**SPRAWOZDANIE** 

Sklad grupy: Iwona Mucha, Elżbieta Górska, Jakub Schram

Robot: Agatka

24.01.2011 r. , 16.15

**Rozpoczęcie**: 

Pracę zaczęliśmy od zapoznania się z zestawem //LEGO Mindstorms// i dołączoną instrukcją //User Guide//. Podłączyliśmy wszystkie sensory oraz silniczki i przeprowadziliśmy testy za pomocą programu //Try Me// aby sprawdzić działanie elementów.

**Budowa robota**:

Podstawowy robot został zbudowany według kroków instrukcji //QuickStart//. W zależności od programowanych funkcji robot otrzymywał dodatkowo różne sensory.


**Programowanie:**

1.AGATKA OSTROŻNA. Wyposażyliśmy robota w czujnik ultradźwiękowy. Według algorytmu ktory wprowadziliśmy, //Agatka//  miała za zadanie poruszać się w określonym czasie(5s) po lini prostej, jeśli w odległości 20 cm nie wykrywała przed sobą obiektu. W przypadku detekcji obiektu robot zatrzymywał się i wykonywał skręt o (około ) 180 stopni i rozpoczynał następną sekwencje ruchu.

2.AGATKA KULTURALNA. Następnego robota wysposażyliśmy w sensor dotyku, tworząc „zderzak” przy pomocy podłużnego klocka oraz wprowadziliśmy polecenie wydania dźwięku. Robot poruszał się po lini prostej dopóki nie napotkał na przeszkodę. W wypadku kiedy sensor dotyku odebrał bodziec robot zatrzymywał się, wydawał dźwięk „Sorry”, cofał się (1 s) i rozpoczynał kolejny ruch od skrętu.

**Wnioski :**

Zajęcia z zestawami //LEGO Mindstorms// były przyjemną praktyką podstawowych programowań, instrukcje i program LEGO okazał się przejrzysty, a przy tym dajacy spore możliwości. Podczas zajęć udało się nam stworzyć tylko banalne algorytmy, ale przekonaliśmy się, że przy dłuższej pracy można wykonać złożone i ciekawe projekty.