====== SPRAWOZDANIE ======

  * Robot: **Henio**
  * Data: **27.01.2010** godz. **19.05**
  * Autorzy: ****

 ==== Zapoznanie z zestawem Lego Mindstorms ====

Pelne zapalu do nauki przystapilysmy do zapoznania sie z otrzymanym sprzetem, w sklad ktorego wchodzily takie oto czesci: \\
__silniki__ x3\\
__jednostka sterujaca__\\
__sensory__ x4 (czujniki: dotyku, światła, odległości, dźwiękowy)\\
__kable__ x7 (o trzech wymiarach)\\
__pozostałe elementy łączeniowe__\\
Zestaw byl wolny od wszelkich defektow\\
Zgodnie ze zdrowym rozsadkiem sprawdzone zostaly wszystkie sensory, program Try Me ulatwil zapoznanie sie z ich dzialaniem.

==== Faza eksperymentow ====

Zapoznanie z podstawowymi funkcjami 'Henia' zachęciło nas do kolejnych eksperymentów- za pomoca USB Henio został podłączony do komputera. Dalsza przygoda z programem Lego Mindstorms pokazała, że z konstrukcja prostych algorytmów może poradzić sobie nawet humanista. 

==== Budowa robota ====

Dzięki instrukcji Quick start zbudowałyśmy pierwszego robota.\\

"Henio" wykonywał następujące czynności: jazda do przodu,jazda po kole, zatrzymanie po klaśnięciu, ponowne ruszenie oraz zatrzymanie po detekcji obiektu oddalonego od czujnika ok 10 cm.

==== Wnioski ====

Zestaw pozwala tworzyć fascynujace konstrukty (przy odpowiednim zasobie umiejętności). Mamy nadzieję, że jeszcze przyjdzie nam spotkac sie z 'Heniem'.