====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ======

Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog:start|Prolog]].
Opis predykatów, procedur sterowania i oprogramowanie znajdują się pod hasłem: [[hexor_prolog]].

====== Laboratorium 1 ======
Kierowanie Hexorem za pomocą sonaru. 

**TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru prowadź Hexora w kierunku gdzie wskazanie sonaru w danym momencie jest największe.
Warianty:
  - nowy kierunek wyznaczany jest jako największe wskazanie sonaru w polu widzenia
  - nowy kierunek wyznaczany jest jako wypadkowa ostatniego kierunku i największego wskazania sonaru w polu widzenia 

====== Laboratorium 2 ======
**TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru podejdź do przeszkody i obejdź ją wokoło. (przeszkodą jest pudełko kartonowe)
Warianty:
  - obejdź przeszkodę w prawo
  - obejdź przeszkodę w lewo


====== UWAGI ======
   * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu.
   * nie ma możliwości sprawdzenia czy robot jest w ruchu