====== Przygotowanie stanowiska laboratoryjnego  do Hexora ======
===== Wymagane oprogramowanie =====
  - gcc
  - libtool
  - libreadline-dev

===== Instalacja epp =====
  - pobranie źródeł{{:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2|:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2}}
  - konfiguracja źródeł:

  ./configure   --enable-multiple-engines --enable-readline

  - uruchomić w katalogu ze źródłami:

  make
  make install

===== Test sprzętu =====
==== Nadajnik ====

Należy podłączyć nadajnik do portu __USB__ i sprawdzić czy pojawiło sie urządzenie __ttyUSBX__ ( najprawdopodobniej __ttyUSB0__ ) za pomocą komendy __dmesg__

  dmesg | tail
  ls -l /dev/ttyUSB0
  lsusb

==== Test komunikacji ====
  - podłączyć nadajnik do portu __USB__
  - pobrać oprogramowanie z {{:pl:hexor:hexor_prolog.tar.gz}} rozpakować i uruchomić __make__ w katalogu ze źródłami
  - uruchomić program __./hexorPL__
Robot powinien wykonać krótki pokaz.