====== Historia Mindstorms ======

===== Ewolucja zestawów LEGO =====

==== LEGO Technic ====

LEGO Technic można uważać za pierwowzór Mindstorms.\\ W skład zestawu wchodziły:

  * elementy mechaniczne,
  * elementy pneumatyczne,
  * silniki eletryczne.
  Zestaw nie posiadał mikrokontrolera.

== Linki ==

[[http://technic.lego.com/]]

{{:pl:mindstorms:mindstorms:lego_technic.jpg|:pl:mindstorms:mindstorms:lego_technic.jpg}}


==== Robotic Invention System ====

Kolejne wersje RIS:
  * 1998r.: RIS 1.0,
  * 1999r.: RIS 1.5,
  * 2001r.: RIS 2.0.

Najważniejszą zmianą było dodanie jednostki 'brick' RCX, zawierającej programowalny mikrokontroler Renesas H8/300. \\
Ponadto wprowadzono:
  * możliwość komunikacji między jednostkami RCX,
  * czujniki (m.in. koloru i dotyku),
  * dodatkowe elementy elektroniczne, np. głośniki,
  * ok. 700 elementów.

== Linki ==

[[http://www.electronickits.com/robot/le3804.htm]]

{{:pl:mindstorms:mindstorms:ris.jpg|:pl:mindstorms:mindstorms:ris.jpg}}


==== Mindstorms NXT ====

Zestaw Mindstorms NXT pojawił się w połowie 2006 roku i zastąpił zestawy Robotic Invention System. \\
Mindstorms NXT posiada:
  * ponad 500 elementów (koła, belki, łączniki, piasty, zębatki itp.),
  * silniki z czujnikiem położenia oraz obrotomierzem,
  * więcej sensorów: czujnik dotykowy, czujnik dźwięku, czujnik koloru, ultradźwiękowy czujnik odległości,
  * wiele kompatybilnych języków programowania.

== Linki ==

[[http://mindstorms.lego.com/]]

{{:pl:mindstorms:mindstorms:lego-mindstorm-nxt.jpg|:pl:mindstorms:mindstorms:lego-mindstorm-nxt.jpg}}



==== Inne zestawy LEGO ====

{{:pl:mindstorms:mindstorms:bricks.jpg|:pl:mindstorms:mindstorms:bricks.jpg}}

=== Lego Cybermaster ===
  * komunikacja RF,
  * ograniczenie do sensorów paywnych (passive sensors),
  * brak możliwości rozwoju oprogramowania.

== Linki ==

[[http://web.telia.com/~u16122508/cybermaster.htm]]





=== Codepilot ===
  * tylko podstawowe elementy,
  * programowanie poprzez przełączenie do trybu nauki i wykorzystanie czujnika światła do wprowadzania zakodowanych komend.




=== Scout ===
  * ograniczone możliwości programowania,
  * możliwość komunikacji z RCX.






=== Micro Scout ===
  * ograniczona wersja Scout,
  * możliwość komunikacji z: Scout, Spybotics, RCX poprzez VLL.


== Linki ==

[[http://www.elecbrick.com/vll/]]





=== Spybotics ===
  * zabawowa wersja Cybermaster,
  * możliwość komunikacji z innymi Spybotics oraz z RCX.


== Linki ==

[[wp>Lego_Spybotics]]\\
[[http://gear.ign.com/articles/358/358642p1.html]]





===== Więcej o historii Mindstorms =====

  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms]]