====== Laboratorium 2 ======
Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO

Środki: 
  * zestaw LEGO
  * instrukcja //QuickStart//
  * software LEGO MINDSTORMS NXT

Output: Sprawozdanie umieszczone w wiki

===== Opis =====
Przebieg lab:
  - budowa prostego robota mobilnego, równolegle z
  - projektowaniem prostego algorytmu, następnie
  - integracja i testowanie,
  - ewaluacja i wnioski -> Sprawozdanie
Podział zespołu:
  * budowniczy robota 1,2 osoby,
  * tworzenie algorytmu 1,2 osoby
__UWAGA__: 
  * należy używać wyłącznie niezbędnych klocków,
  * należy wyciągać klocki stopniowo,
  * wszystkie nieużywane klocki należy schować do [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pojemniku]]

===== Budowa robota =====
(Zespół budowniczy)
  * Należy zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji //QuickStart//
  * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar)

===== Tworzenie algorytmu =====
(Zespół sterowania)
  * stworzyć proste (1-2) alg. sterowania, 
  * założyć użycie 1 sensora
  * zapisać pliki projektów

===== Algorytmy =====

==== Patrol ====
  * robot jeździ po zadanej trajektorii (kwadrat, koło, trójkąt)
  * powtarza przejazd N razy
  * robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody (zbliżenie, dotyk)
  * odtwarzany jest sygnał dźwiękowy
  * robot cofa

==== Uniki ====
  * robot jedzie prosto, ew. po trajektorii
  * po zbliżeniu do przeszkody (sonar) wykonuje unik, np. obrót w prawo
  * przy uniku odtwarzany jest dźwięk

==== Śledzenie ====
  * robot podąża za źródłem światła, dźwięku

==== Sterowanie ====
  * sterowanie robotem za pomocą sygnałów dźwiękowych, klaśnięcie, ew dotykowych?
  * np. 1 klaśnięcie - przód, 2 - tył

==== Komunikacja ====
  * proszę przeanalizować możliwość komunikacji między robotami przez Bluetooth

===== Integracja =====
Oba zespoły testują stworzony algorytm na zbudowanym robocie.

Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podłodze.

===== Zakończenie =====
  * Rozmontować robota, wkladając wszystkie części do  [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]
__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(
===== SPRAWOZDANIE =====
W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:
  * opisać krótko działanie algorytmu
  * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
  * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski
[[pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]]