====== Laboratorium 3 ======

Cel: zaawansowane programowanie w LEGO

Środki:



===== Tworzenie algorytmu =====
  * stworzyć algorytm sterowania, 
  * założyć użycie wielu sensorów
  * zapisać pliki projektów

===== Algorytmy =====

Poniżej znajdują się przykladowe algorytmy. Zaimplementuj przynajmniej jeden z nich. Oczywiście można zaproponować swój wlasny algorytm.


==== Magazynier ====
  * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku)
  * wykonaj zwrot o 180 stopni
  * przenieś kulkę pod ścianę (użyj sonaru do określenia co jest ścianą)
  * wylacznik awaryjny: klaśniecie


==== Magazynier 2 ====
  * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku)
  * wykonaj zwrot o 180 stopni
  * przenieś kulkę w miejsce oznaczone innym kolorem (np. biala kartka), wykorzystaj sensor światla
  * wylacznik awaryjny: klaśniecie


==== Zlodziej ====
  * zlap kulke gdy znajdzie się z odpowiedniej odleglości od szczęk
  * cofnij
  * wykonaj zwrot np. o 180 stopni
  * jedź tak dlugo az ktoś krzyknie: 'Stać, policja!' ;-)

==== Zlodziej 2 ====
  * tak jak Zlodziej, ale przyspiesza i/lub zaczyna kluczyć na wiadomośc o policji

===== Integracja =====

Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze.

===== Zakończenie =====
  * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do  [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del>
<del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del>

===== Sprawozdanie =====

W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:
  * opisać krótko działanie algorytmu
  * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
  * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski
[[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]]