====== Do zrobienia ======
Do ogólnego zrobienia z [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms|Mindstorms]].


===== Wstępny harmonogram =====
  * <del>23.11.2007 11:30 demo z macbook-a JPI</del>
  * <del>27.11.2007 inst. soft. lego win i brickx/nxc</del>
  * <del>4.12.2007</del>
    * gotowy soft w lab, calość do 1. etapu ćwiczeń
    * propozycje dwóch 1. ćwiczeń (jpi/majka)
    * <del>podpisanie nxt</del>
  * <del>5.12.2007 pierwsze zaj. ze stud w 215</del>
    - pomysły na 2-3 ćwiczenia

===== Edycja wiki dla początkujących =====
  * nie za dużo haseł, raczej strukturalizacja istniejących 
  * wszystkie hasła po polsku w namespace "pl:mindstorms:"
  * wszystkie hasła po ang. w namespace "mindstorms:"

===== Do/W lab 215 =====
  * PTM: prośba a sprawdzenie w polityce NT uprawnień dla studenta do inst. usb
  * JPI: woreczki pliiz
  * <del>podpisać kostki i pudełka nxt, wg. numeracji/nazewnictwa do bluetooth</del>
  * <del>adresacja i nazewnictwo pecetów + podpisanie</del>
  * upgrade firmware'u NXT?
  * zdjęcia + strona reklamowa ;-)
  * telefon: wyjście na zewn. + centrala AGH
  * RAM512
  * nie potrzebne <del>WinXP?</del>
  * monitory, +2 sztuki, +1 brakujący kabel
  * na kiedyś: żaluzje w oknach po prawej, przy tablicy



==== Software ====
  * instalacja oprogramowania na listopad:
    * org. z płytki (win)
    * [[http://bricxcc.sf.net/|Bricx]] wraz z NXC (<del>linux</del>+win) 
    * [[http://lejos.sf.net|Lejos]] (java)
    * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]]
    * [[http://www.elecbrick.com/vll/|VLL]]???
  * na kiedyś
    * //[[http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435|LabView]]// [[http://www.agh.edu.pl/pl/uci/site-licence.html|AGH site license]]
  * zaawansowane: [[http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp|dla zaawans. w tym SDK!]]


===== Zakupy =====
  * kupić pudełka, patrz [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Lego_Mindstorms.jpg|wzorcowe pudełko]]
  * bluetooth (ptm)
  * <del>kupić baterie/ładowarki w miarę możliwości na 6bat</del>


===== Propozycje Ćwiczeń Lab =====
Założenia:
  * Są 3 grupy stud.
  * Wszystkie ćwiczenia w zespołach 3-4 osobowych.
  * jest 5 ćwiczeń
Propozycje
  - zajęcia:
    *  //NIE// składamy robota
    * poznajemy środowisko od LEGO
    * poznajemy sensory i silniki oraz sposób ich programowania w środowisku LEGO
    * instr., str. 6-7
    * pomysł na ćwicznia praktyczne: FIXME dla konktretnych sensorów
      - zdarzenie na sensorze (klaśnięcie, światło, zbliżenie)
      - akcja: ruch silnika, lampka w czujniku swiatla
      - raport: na LCD, dźwięk z NXT
  - lab
    * studenci dostają gotowe, //złożone// roboty
    * implementacja prostych alg. sterujacych korzystajac ze srodowiska graf.
  - lab
    * proste alg. sterujace w C-costam, bez uzycia graf. strodowiska 
  - lab???
    * składanie? czy inne środowisko?
  
inne:
  * składanie 4 podstawowych robotów wg instrukcji
  * komunikacja przez BT, sterowanie NXT z komórki!

===== Propozycje Projektów =====
  * strona/wiki o NXT
  * uporządkowanie ćwiczeń

===== Dyżury =====
Patryk Majka:
  * wtorek: 17:45- (jest jpi201)
  * środy: 17:30- (jest gjn/jpi201)
  * czwartek: 9- (jest gjn/iww)


===== Mindstorms NXT pod Linux'em=====

  - 2007.11.28
   * [[pl:mindstorms:notatki:patryk|serial port pod bluetooth'em]]


==== NXT++ ====

  * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]] [[http://nxtpp.sourceforge.net/docs/namespaces.html|Dokumentacja]]
  * Przy kompilacji kodu źródłowego w NXT++ trzeba dodać parametr: "-lusb" [[http://svn.poeml.de/svn/cl20/trunk/Documentation/HOWTO.libusb|libusb_howto]]


==== NXC pod Linux'a ====


  * [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]] [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf|Instrukcja_użytkownika_pdf]]
  * po długich poszukiwaniach nie udało mi się znaleźć highlighting'u (czyli podświetlania składni) dla NXC pod Linux'a
  * kompilator można ściągnąć ze strony: [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|kliknij]]
  * przykładowe pliki źródłowe można znaleźć na  tej samej stronie co link wyżej
  * kompilacja: **nbc -T=NXT -O=file.rxe file.nxc**
przy uruchamianiu kompilatora może wystąpić błąd iż nie ma bliblioteki libbluetooth.so.2, należy utworzyć link symboliczny: **ln -s scieżka/libbluetooth.so.1 scieżka/libbluetooth.so.2**
  * aby dowiedzieć się MAC adres konkretnego Mindstorm'a wpisz w  linii komend: **hcitool  scan**
  * program do wrzucania/uruchamiania/kasowania skompilowanych plików .rxe poprzez BLUETOOTH na Mindstorm'ie znajdziesz [[http://www.scienzaludica.it/files/NXTRC.tgz|tutaj]], a [[http://www.scienzaludica.it/progetti.php?id=4|tutaj]] instrukcje. Programem tym możesz sprawdzić poziom baterii czy np zatrzymać uruchomiony program na Mindstorm'ie.