====== Rozbudowa zestawu Mindstorms ======

Zestaw Mindstorms jest świetnie przygotowany do rozbudowy. Dodatkowe elementy sprzedaje zarówno LEGO jak i inne firmy. Nic nie stoi na przeszkodzie, by dodatkowe elementy zrobić samemu.


LEGO opublikowało całą dokumentację i kod źródłowy systemu operacyjnego NXT Brick.


===== Gotowe elementy =====

==== Sprzedawane przez LEGO ====

  * LEGO Power Functions
Kopalnia wiedzy o rozszerzaniu zestawu Mindstorms: [[http://www.philohome.com/pf/pf.htm|LEGO Power Functions]]

{{:pl:mindstorms:mindstorms:pf-family-t.jpg|:pl:mindstorms:mindstorms:pf-family-t.jpg}}

Dostępne elementy:
  * Compass sensor,
  * Color sensor,
  * Accelerometer sensor,
  * Infrared seeker,
  * Gyroscopic sensor,
  * Infrared link sensor,
  * LEGO Camera.


==== Sprzedawane przez inne firmy ====

  * [[http://www.robonet.pl/?shop&p=nxt_kompas|NXT Kompas]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_adapter_rcx|komunikacja: NXT adapter RCX ]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_interfejs_ps2|NXT interfejs PlayStation 2]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_multiplexer|NXT motor multiplekser]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_sensor_kit|NXT sensor kit]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_ir_long|NXT odległościomierz]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_ir_przeszkody|NXT wykrywacz przeszkód]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_zegar|NXT zegar]]
  * [[http://www.robonet.pl/?shop&cid=262&p=nxt_cisnienie|NXT czujnik ciśnienia]]

===== Własne elementy ===== 
==== NXT Prototype Board ====
NXT Prototype Board to zestaw do budowy własnych sensorów dla NXT Mindstorms.\\
Może też służyć jako interferjs do połączenia NXT z innymi urządzeniami.
  * [[http://www.hitechnic.com/index.html?lang=en-us&target=d20.html]]
  * [[http://nxtasy.org/2006/10/29/new-products-from-hitechnic/]]
  * [[http://www.electrokits.com/components/HiTechnic_NXT_Circuit_Boards]]
{{:pl:mindstorms:mindstorms:proto-exp3.gif|:pl:mindstorms:mindstorms:proto-exp3.gif}}


  * Książka: [[http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/|The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots]]


===== Protokół Lego ===== 

  * [[http://www.generation5.org/content/2001/rob08.asp|LEGO IR Protocol in C++]]
  * [[http://www.philohome.com/pf/LEGO_Power_Functions_RC.pdf|LEGO Power Functions RC protocol (PDF)]]

===== Kod bajtowy LEGO ===== 

Przejdź do: [[pl:mindstorms:programowanie#kod_bajtowy_lego]]



===== Więcej o rozbudowie zestawu =====

  * [[http://www.philohome.com/sensors.htm|Szczegółowe informacje techniczne]]
  * [[http://www.extremenxt.com/lego.htm]]
  * [[http://www.mustrum.de/lego/lego_engl.html]]