==== Laboratorium nr 2 ====

----
**Konstrukcja robota:**
Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach.
----
**Zdjęcia robota:**
----
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg1.jpg|}}
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg2.jpg|}}
----
**Algorytmy:**
Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów.
----
**Zrzuty ekranu z algorytmem zapisanym w środowisku LEGO:**
----
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg3.jpg|}}
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg4.jpg|}}
----
**Problemy:**
W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota.

**Załączone pliki:**
----
Plik z programem:
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr.zip|}}