====== Języki sztucznej inteligencji - sprawozdanie z laboratorium nr 2 ======

====   10.12.2008 śr. 9:30 Damian Dudziński, Maciej Fabia, Szymon Frenkel ====
----
  * W czasie zajęć złożyliśmy robota według instrukcji
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot.jpg|}}
  * Stworzyliśmy prosty algorytm, który w razie wykrycia przeszkody zmieniał tor ruchu robota (obrót o 90 st.)
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_schemat.png|}}
  * Wypróbowaliśmy różne rodzaje czujników (dźwięku, sonar) jednak najlepsze rezultaty dało wykorzystanie czujnika światła. Dysponowaliśmy mocną latarką rowerową i dzięki niej, mimo stosunkowo mocnego natężenia światła w pomieszczeniu, czujnik światła z łatwością wykrywał, czy pada na niego światło z latarki. Można stwierdzić, że robot, niczym szpieg, poszukiwał i śledził położenie latarki. 
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot_w_akcji.jpg|}}
  * Propozycja udoskonalenia wiki: dodanie informacji o możliwości użycia latarki, jako narzędzia pozwalającego wykorzystać możliwości czujnika światła.
  * Program: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_rbt.zip|}}