====== Opis wykonanych czynności ======
Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją, dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki: sonar, mikrofon.

**Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej.

{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}}

====== Algorytmy ======
Robot był sterowany następującymi algorytmami:

===== Algorytm 1 =====
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}}

Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie **robo-Gienek** poruszał się po linii prostej. Po napotkaniu przeszkody, wykrytej przez czujnik (Sonar), robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania kolejnej przeszkody.

===== Algortym 2 =====
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}}

Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1. Robot dodatkowo po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową, a jego ruch miał trajektorię koła. Ponadto po wykryciu dźwięku o nasileniu większym od zadanej wartości robot zatrzymywał się i program kończył działanie wydając polecenie głosowe.

====== Załączniki ======
[[student.agh.edu.pl/~slawekw/jsi/robG1.3gp]]