==== Laboratorium nr. 2 ====


----

**Konstrukcja robota:**
Robot został zbudowany w oparciu o instrukcje dostarczoną z zestawem. Naszą modyfikacją było doczepienie wszystkich sensorów na dodatkowych elementach. Finalna konstrukcja znajduje się na poniższych zdjęciach.
----
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio1.jpg|}}
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio2.jpg|}}
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio3.jpg|}}
----
**Algorytmy:**

Na zajęciach zostały stworzone dwa algorytmy dla Henia. Na trzeci nie starczyło już czasu:

 - Patrol - W oparciu o sensor odległości. Robot jedzie prosto, aż do napotkania przeszkody. Po napotkaniu przeszkody skręca w lewo i ponownie jedzie prosto.

 - Światło - W oparciu o sensor światła. Robot jedzie prosto dopóki czujnik widzi poziom światła ponad 50 jednostek. Gdy poziom spadnie poniżej - skręca w lewo.

 - Światło ver.2 (nie starczyło czasu) - robot miał się obrócić o 360° i zbadać poziom jasności we wszystkich kierunkach, zapisać zebrane informacje i pojechać w kierunku maksymalnej jasności.

**Problemy:**

- praca z czujnikiem światła jest dosyć kłopotliwa, ponieważ w laboratorium jest raczej mała możliwość zapewnienia dobrych warunków oświetleniowych (dla zadanego problemu). Z tego względu trudno dopasować progi przełączania i robot czasem zachowuje się nie tak jak powinien.


**Propozycje zmian:**

- można by się zastanowić nad dołączeniem do stanowiska źródeł światła

**Załączone pliki:**

{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:patrol.zip|}}

{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:swiatlo.zip|}}

{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:silnik_na_przycisk.zip|}} (dodatkowo program z 1 zajęć, po naciśnięciu przycisku - jedzie do przodu, po kolejnym naciśnięciu - jedzie do tyłu)