Grupa Maciej Dudek, Grzegorz Stopa i gościnnie Grzegorz Dydo-Rożniecki.
Zestaw Gienek

====== Algorytmy ======
W czasie zajęć zbudowaliśmy robota według instrukcji oraz wykonaliśmy 2 algorytmy poruszania się.
===== 1. Ucieczka od problemów =====
==== Opis algorytmu ====
Najpierw stworzyliśmy prosty program z czujnikiem zbliżeniowym. Gienek po zbliżeniu się do przeszkody na odległość 15cm, skrecał w prawo o 90º.

==== Wykonanie ====
{{http://dudek.best.krakow.pl/AiR/JSI/lab2_alg.png}}
===== 2. Szał =====
==== Opis algorytmu ====
Drugi program był już bardziej skomplikowany. Oprócz skręcania przy zbliżeniu do przeszkody, Gienek na klaśnięcie zaczynał jeździć do tyłu, Czujnik dotykowy na wysięgniku zamontowanym z tyłu po zarejestrowaniu dotknięcia zaczynał jazdę do przodu.

==== Wykonanie ====
{{http://dudek.best.krakow.pl/AiR/JSI/lab2_alg2.png}}

== Ciekawostki ==
Gienek zyskał miano Gienka pogromcy, który siał postrach w śród innych Mindstormsów.

====== Spostrzeżenia ======
===== Korzystanie z czujników =====
Przy korzystaniu z algorytmu "Szał" Gienek chwilami zachowywał się nieprzewidywalnie. Było to spowodowane sposobem obsługi czujnika dźwięku i dotykowego (sekwencyjne, najpierw czekamy na obsługę dźwięku, a później czekamy na obsługę dotyku).

====== Problemy ======
===== GUI =====
Jedynym problemem, na który natrafiliśmy, to tworzenie równoległych ścieżek algorytmu w LEGO MINDSTORMS NXT.

====== Wnioski ======
===== Czujniki =====
Każdy czujnik obsługiwać równolegle z innymi, szczególnie czujniki zapewniające bezpieczeństwo naszego podopiecznego Gienka.

====== Pliki algorytmów ======
[[http://student.agh.edu.pl/~gregor/JSI/lab2/jsi_lab20081210_11b.zip|Zip plików algorytmów]]