====== Sprawozdanie z laboratorium Języki sztucznej inteligencji Ćwiczenie nr 2 ======
====== 10.12.2008 Środa 11:00 ======
====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ======

  * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy sonaru.
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:dsc02225.jpg|}}

  * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku.
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}}

  * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody.

  * Na stronie laboratorium użyteczne byłoby więcej informacji na temat komunikacji z robotem przez Bluetooth.

  * Program {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mpjpms.zip|}}