====== Cel: Magazynier ======
Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo.
Zastosowaliśmy algorytm:
  * Zbliż się do kulki
  * Podnieś kulkę
  * Cofnij i zawróć
  * Podjedź do ściany
  * Upuść kulkę
  * Zawróć i zatrzymaj się.
====== Wyniki naszej pracy ======
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:a.jpg|}}

Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach.

===== Konstrukcja =====
Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły
  * dotyku,
  * słuchu.
  * ultradźwięku.
Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek.
===== Działanie =====
Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno.

===== Program =====
Odnaleziony i wklejony później.
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ggb-jazda-po-kule.rbt|}}

===== Nagrania =====
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:filmy.rar|}}

====== Wnioski ======
Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie.
====== Propozycje ======
Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu.
Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.