=== Sprawozdanie z laboratorium nr 3 ===
----
\\
**Nazwa robota:** IREK \\
**Data wykonania:** 17.12.2008 (środa, godzina 9:30) \\
**Autorzy:** Damian Dudzinski, Szymon Frenkel, Maciej Fabia \\
\\
----
\\
  * W czasie zajęć złożylismy robota (pająk, robot kroczący) według instrukcji: \\
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak1.jpg|}}\\
ryc. 1 Bez czujnika\\
\\
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak2.jpg|}}\\
ryc. 2 Z Czujnikiem ultrasonogrfaicznym, widok z drugiej strony\\
\\


  * Ze względu na to, ze złożenie robota zajeło nam trochę czasu, nie zdążyliśmy zaimplementować jakiegoś bardziej złożonego algorytmu. Robot "kroczył", aż do napotaknia jakiejś przeszkody, następnie skręcał o 90° i szedł dalej :\\
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak.jpg|}}\\
ryc. 3 Algorytm poruszania się \\
\\

  * Propozycja udoskonalenia wiki: robot kroczący daje większe możliwości w pokonywaniu przeszkód, związanymi z nierównościami terenu, dlatego warto dołożyć jakieś ćwiczenie, gdzie byłby to główny problemem. Nasz pająk różnie sobie radził z powierzchnią swetra jednego z nas :). \\
\\

  * Plik z algorytmem: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak930.rbt|}}