=====NXT_Cases=====
==== Konfiuracja połączenia pod Mac OS X (wersja 10.5 (Leopard)). ====

  Autor: Błażej Biesiada 
  Modyfikacja: Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl), (dodatkowe komentarze, zdjęcia) 

=== 1. ===
 Należy sparować NXT z komputerem przy pomocy systemowego kreatora „Bluetooth Setup Utility”, tak jak każde inne urządzenie Bluetooth.

 {{:pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1:picture_3.png?150|}}

=== 2. ===

 Następnie w „System Preferences”, w panelu „Bluetooth” zaznaczyć nowo skonfigurowane urządzenie i wybrać opcje „Edit Serial Ports...”.

{{:pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1:picture_4.png?150|}}

 Kolejny krok to dodanie portu szeregowego o dowolnej nazwie z protokołem „RS-232”, tak jak na rysunku poniżej:

{{:pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1:plnxt-serial-module-osx.png?250|}}

=== 3. ===

 Ostatnim krokiem jest zmiana ścieżki do portu w pliku plnxt.pl na „/dev/tty.NASZA_NAZWA”.

  % Specify the device files.
  nxt_serial_device(write,'/dev/tty.nxt_bejo').
  nxt_serial_device(read,'/dev/tty.nxt_bejo').


 Teraz możemy już rozpocząć zdalną prace z naszym NXT MindStorms