====== Opis ====== __**Projekt zakończony**__ [[:pl:mindstorms:start|Link do projektu]] Wojciech Piestrak, build a nice web page about mindstorms, mrl, etc. using wiki ====== Spotkania ====== ===== 08.03.04 ===== 1. spotkanie ===== 080318 ===== * plan zawartości * przegląd istn. serwisów o MS, NXT * cele: * prezentacja naszego lab. -> reklama; target -> środowisko dyd/nauk * wsparcie dla naszych studentów * platforma do wymiany dośw. ===== 080401 ===== * start i szkielet, 1 wersja językowa ===== 080408 ===== * http://home.agh.edu.pl/~gjn/wiki/doku.php acl config config info info plugin plugin usermanager usermanager pagemove pagemove latex latex orphanswanted orphanswanted bibtex bibtex gallery gallery txtconf txtconf csv csv alphaindex alphaindex indexmenu indexmenu superacl superacl graphviz graphviz svgimg svgimg * Propozycja studenta: plugin include: http://wiki.splitbrain.org/plugin:include * lub Sidebar ! ===== 080429 ===== * menu w sidebar * uwzględnienie uwag recenzentów do wersji Polskiej :-) ===== 080603 ===== * zintegrowanie ew. uwag studentów ====== Projekt ====== ===== Spec ===== 2-języczne pluginy do wiki pod kątem usability sugestie co do konf wiki * pluginy * ew. inny styl? usability * przeszukiwanie? iface do google? * pl+ang ===== Plan zawartości serwisu: ===== * Mindstorms * Krótki opis ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms)) ((http://www.robonet.pl/?shop&p=lego_nxt)) * Historia * Zestaw Mindstorms ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT)) ((http://www.philohome.com/nxt.htm)) * Brick * Sensory * Silniczki * Komunikacja * Bluetooth ((http://www.extremenxt.com/vbfront.htm)) * Elementy spoza zestawu ((http://www.philohome.com/sensors.htm (szczegółowe informacje techniczne) )) ((http://www.extremenxt.com/lego.htm)) ((http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html)) * Przykładowe realizacje ((http://mindstorms.lego.com/BuildingInstructions/)) * Środowiska programistyczne – jak można oprogramować Mindstorms? * Mindstorms NXT ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=nxtcp&l2id=3_2&l3id=3_2_4)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXT_Software.aspx)) * Jak działa środowisko NXT? ((http://www.ni.com/academic/mindstorms/works.htm)) ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT)) * LabView * Co to jest LabView? ((http://pl.wikipedia.org/wiki/LabVIEW)) ((http://www.ni.com/labview/)) ((http://www.labview.pl/)) ((http://wazniak.mimuw.edu.pl/index.php?title=Laboratorium_wirtualne_1)) * LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT ((http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435)) * NQC * Tutorial NQC: ((http://www.mindstorms.pl/nqc.html)) * Kurs języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_tutorial.pdf)) * Polecenia języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_Ref.pdf)) * Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) ((http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/)) * NXT++ ((http://nxtpp.sourceforge.net/)) * BricxCC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) * LeJOS ((http://lejos.sourceforge.net/)) * NBC ((http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/)) * ... (wiele innych) * Dokumentacja, specyfikacja, pomoc, szczegóły techniczne ((http://mindstorms.lego.com/Overview/)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx)) ((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598)) (((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-TechSupport&tech=true&catid=5658F538-8F0A-441B-B52C-D70A70B6E91A)) ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=fqnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_1)) * Download ((http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/home.asp?pagename=download)) ((http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/)) ((http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx))((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=dsnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_3)) * Emulatory ((http://emulegos.sourceforge.net/)) ((http://www.marioferrari.org/emupbforth/emupbforth.html)) * Literatura * http://mindstorms.lego.com/Books/ * Ferrari M.,G. - „Building Robots with LEGO Mindstorms” ((http://www.marioferrari.org/brlm/brlm.html)) ((http://www.amazon.com/Building-Robots-Lego-Mindstorms-Ultimate/dp/1928994679/ref=pd_bxgy_b_img_b/002-3748198-2824054)) * Praca magisterska o Mindstorms - "Metody i algorytmy pozycjonowania robota mobilnego" ((http://www.sprawozdania.info/lego_robotyka.php)) ((http://www.sprawozdania.info/lego/lego.rar)) * Extreme NXT ((http://www.extremenxt.com/books.htm)) * 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects ((http://www.amazon.com/Mindstorms-Robotics-Invention-System-Projects/dp/1931836612)) * Linki * Rozbudowa mindstorms * firmware lego FIXME * protokół lego FIXME * kod bajtowy bricka LEGO FIXME * własne sensory * literatura * Laboratorium AGH * Info: lokalizacja, osoby, ... * Krótki opis, cele * Wyposażenie ((https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:mindstorms_lab)) * Galeria * Nasze projekty * Dla studentów * Zajęcia * JSI * Zasady zaliczenia * Ćwiczenie 1 * Ćwiczenie 2 * ... * ... * Platforma wymiany doświadczeń ====== Sprawozdanie ====== ===== Cel projektu ===== Celem projektu było stworzenie strony internetowej o Mindstorms, która pełniłaby następująe funkcje: * reklama laboratorium Mindstorms na AGH * wprowadzenie do tematyki Mindstorms * pomoc dydatktyczna dla studentów ===== Założenia ===== Główne założenia projektu: * strona na bazie DokuWiki * strona w językach: polskim i angielskim * zastosowanie ułatwień nawigacyjnych * osadzenie strony w przestrzeni nazw Wiki ai.ia.agh.edu.pl ===== Wykonanie ===== Wszystkie założenia projektu zostały zrealizowane. Gotowy projekt dostępny jest pod adresami: * [[:pl:mindstorms:start|Strona polskojęzyczna]] * [[:mindstorms:start|Strona angielskojęzyczna]] ===== Przegląd treści ===== W ramach strony internetowej zostały wykonane następujące podstrony tematyczne: * Strona główna * English version * Mindstorms * Opis * Historia * Zestaw podstawowy * Rozbudowa zestawu * Programowanie * Realizacje * Emulatory * Dokumentacja * Download * Literatura * Linki * Laboratorium * Informacje * Cele laboratorium * Galeria * Wyposażenie * Nasze projekty * Dla studentów * Przedmioty * JSI * Ćwiczenia laboratoryjne * Laboratorium 1 * Laboratorium 2 * Laboratorium 3 * Laboratorium 4 * Platforma wymiany doświadczeń ===== Zawartość ===== Zawartość podstron została napisana samodzielnie przez autora, na podstawie ogólnodostępnych materiałów w Internecie. Odsyłacze do źródeł są umieszczone w odpowiednich miejscach strony. ===== Podsumowanie ===== Projekt został zakończony sukcesem. Wszystkie założenia zostały zrealizowane. ====== Materiały ====== ===== Przegląd istniejących serwisów o MS, NXT: ===== ==== Serwis Lego: ==== * [[http://mindstorms.lego.com/]] * [[http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp]] ==== Serwis National Instruments, producenta LabView: ==== * [[http://www.ni.com/academic/mindstorms/]] ==== Wspólnoty, fora, blogi: ==== * Forum: LEGO.com MINDSTORMS * http://messageboards.lego.com/ShowForum.aspx?ForumID=1042 * Forum: LabVIEW Fans of LEGO * http://forums.ni.com/ni/ * Blog Lego * http://mindstorms.lego.com/news/ * Blog: MINDSTORMS Education NXT * http://www.legoeducation.info/nxt/ * Blog: NXTasy * http://www.nxtasy.org/ * Blog: The NXT STEP * http://www.thenxtstep.blogspot.com/ * Blog: NXTbot * http://www.nxtbot.com/ * Blog: NXTclub * http://www.nxtclub.com/ ==== Projekty robotów: ==== * Projekty Lego * http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/default.aspx * Lego NXTLOG * http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/default.aspx * Fun Projects for your LEGO® MINDSTORMS® NXT! * http://www.nxtprograms.com/ * Mario Ferrari * http://www.marioferrari.org/lego_mindstorm.html * Strona o projekcie magisterskim * http://www.sprawozdania.info/lego.php * Serious Lego * http://www.jpbrown.i8.com/ * Mindstorms.pl * http://www.mindstorms.pl/galeria.html * Philohome * http://www.philohome.com/mindstorms.htm * Robot Dreams * http://www.robots-dreams.com/mindstorms/ ==== Linki do linków: ==== * http://www.dmoz.org/Recreation/Collecting/Toys/Lego/Themes/Mindstorms// * http://www.dmoz.org/Kids_and_Teens/Sports_and_Hobbies/Toys/Lego/Mindstorms// * http://www.mindstorms.pl/linki.html * http://www.extremenxt.com/lego.htm#links * http://www.teachers.ash.org.au/dbrown/robolab/linkm.htm ===== Pluginy do Wiki ===== http://wiki.splitbrain.org/wiki:plugins GoogleSearch: http://wiki.splitbrain.org/plugin:googlesearch Index: http://wiki.splitbrain.org/plugin:indexmenu2