====== Konfiguracja modułu serial ======

===== Linux =====

Testowane na Ubuntu 8.04.01 desktop.\\
Działa w wersji Prologu [[http://gollem.science.uva.nl/cgi-bin/nph-download/SWI-Prolog/binaries/pl-5.4.7-190.i586.rpm|SWIPL 5.4.7-190]]. Patrz [[http://www.swi-prolog.org/download/old?show=all|stare wersje swi]].

==== MAC ====
Należy ustalić adres MAC zestawu LEGO Mindstorms NXT.
Można to zrobić przez przeskanowanie urządzeń BT (oczywiście po podłączeniu adaptera BT i włączeniu NXT brick):
<code>
hcitool scan
</code>

==== Przypisanie urządzenia ====

Urządzenie można przypisać ręcznie:
<code>
rfcomm bind rfcomm0 MAC_ADDRESS
</code>

Alternatywą jest edycja pliku ''rfcomm.conf'', co daje automatyczne przypisanie przy starcie systemu:
<code>
   gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf
</code>

Należy dodać w nim wpis z:
  * odpowiednim numerem urządzenia (tutaj 0 - rfcomm0),
  * adresem MAC zestawu w miejscu MAC_ADDRESS.
Wzór:
<code>
   rfcomm0 {
     bind yes;
     device MAC_ADDRESS;
     channel 1;
     comment "NXT";
   }
</code>

Po edycji pliku ''rfcomm.conf'' konieczny jest restart BT:
<code>
   _etc_init.d/bluetooth restart
</code>

Weryfikacja przypisania urządzenia:
<code>
   rfcomm
</code>

==== Ustawienia portu ====
Port szeregowy przypisany do urządzenia musi być odpowiednio skonfigurowany do współpracy z zestawem NXT:
<code>
sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200
</code>

Tutaj następuje pierwsze połączenie, więc i sparowanie z ustaleniem pinu.\\

==== Parowanie ====
W Ubuntu, na którym testowano konfigurację, mamy do dyspozycji aplet bt bluez 0.25.\\
Jednostka centralna NXT prosi o wprowadzenie PIN-u. Następnie ten sam PIN wprowadza się we wspomnianym aplecie, co kończy parowanie.

Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę BT -> Preferences -> Bonded devices.\\
Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu.
Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę:
  * usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie,
  * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete)
Następnie proszę ponownie przeprowadzić ustawienie parametrów portu.

Po udanej konfiguracji można przejsć do [[pl:plnxt:start#pierwsze_kroki|pierwszych krokow]].