środa 9.30 22 IV 2009
Team w składzie:
Jarosław Luks
Wojciech Kubik
Jakub Kościółek
:- consult('plnxt.pl'). start :- nxt_open, thread_create(go_on_buddy,_,[detached(true)]). go_on_buddy :- nxt_go(200), sleep(1), % Chwila przerwy, aby jedno klaśniecie nie było rozpoznane jako dwa trigger_create(_,clap,run_buddy). run_buddy :- nxt_stop, nxt_rotate(300, 100 + random(100)), sleep(1), nxt_go_sec(400,2), sleep(2), go_on_buddy. % Sprawdzenie, czy dźwięk przekracza wartość progową clap :- nxt_sound(Value,force), Value > 60. stop :- trigger_killall, nxt_stop, nxt_close.
:- consult('plnxt.pl'). start :- nxt_open, thread_create(go_on_buddy,_,[detached(true)]). go_on_buddy :- nxt_go(200), sleep(1), % Chwila przerwy, aby jedno klaśniecie nie było rozpoznane jako dwa trigger_create(6,clap,stop), trigger_create(_,odleglosc,[nxt_stop, run_buddy]). odleglosc :- nxt_ultrasonic(Distance,force), Distance < 15. run_buddy :- nxt_stop, trigger_kill(6), nxt_rotate(300, 100 + random(100)), sleep(1), nxt_go_sec(400,2), sleep(2), go_on_buddy. % Sprawdzenie, czy dźwięk przekracza wartość progową clap :- nxt_sound(Value,force), Value > 60. stop :- trigger_killall, nxt_stop, nxt_close.
1 threads wouldn't die
Co oczywiście zmuszało nas do zabicia odpowiedniego procesu i ponownego łączenia się z zestawem.