Sprawozdanie z laboratorium nr 1
- Robot: Ewka
- Data wykonania: 05.05.2010 godz. 9:30
- Autorzy: Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki
Początek pracy
Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem Ewka sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów „Try me”. Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth.
Budowa robota
Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w Quickstart zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był czujnik dotyku oraz mikrofon.
Ewka od frontu:
Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze:
Programowanie robota
Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos.
Pierwszy projekt testowy:
Ruch robota w reakcji na głos:
