Sprawozdanie
Autorzy: Joanna Marta Hryńczak, Klaudia Izabela Tondos, Paula Ciuraszkiewicz
Robot: Czesław
Zapoznanie się z zestawem:
Pierwsze zajęcia rozpoczęły się merytorycznym wstępem na temat zasad korzystania z zestawów Lego Mindstorms. Następnie zapoznałyśmy się z poszczególnymi elementami zestawu (komputer sterujący, silniki, sensory, okablowanie robota, łączenia) oraz instrukcją User Guide. Za pomocą aplikacji Try Me sprawdziłyśmy działanie sensorów dotyku, światła, dźwięku i odległości. Nie były one uszkodzone.
Budowa robota:
Posługując się instrukcją obsługi QuickStart skonstruowałyśmy naszego pierwszego robota. Z początku wyposażyłyśmy go w czujnik dźwięku - co umożliwiło mu wykonanie algorytmu śledzenia. Następnie dodawałyśmy różne czujniki w zależności od wymagań wybranego programu.
Wykorzystane algorytmy:
Śledzenie: Robot poruszał się w kierunku źródła dźwięku (tj. osoby klaskającej w ręce).
Patrol: Czesio poruszał się po okręgu, a w reakcji na klaśnięcie (sensor dźwięku) zmieniał kierunek ruchu, wydając z siebie złowieszczy chichot. Na wyświetlaczu pojawiała się wtedy trupia czaszka, będąca niewątpliwie omenem śmierci. Efekt był tak przerażający, iż dwie osoby z grupy nie pojawiły się na ostatnich zajęciach…
Podrygiwacz: Czesio wykonuje skomplikowany układ taneczny: obrót w prawo, podjazd do tyłu, dwa obroty w lewo, podjazd do przodu, aż do napotkania przeszkody fizycznej (sensor dotyku). Wtedy stawał w miejscu i witał się mówiąc „Good morning!”
Uwagi końcowe:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx