Przygotowanie stanowiska laboratoryjnego do Hexora

1. gcc
2. libtool
3. libreadline-dev

1. pobranie źródeł:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2
2. konfiguracja źródeł:

./configure   --enable-multiple-engines --enable-readline

1. uruchomić w katalogu ze źródłami:

make
make install

Należy podłączyć nadajnik do portu USB i sprawdzić czy pojawiło sie urządzenie ttyUSBX ( najprawdopodobniej ttyUSB0 ) za pomocą komendy dmesg

dmesg | tail
ls -l /dev/ttyUSB0
lsusb

1. podłączyć nadajnik do portu USB
2. pobrać oprogramowanie z hexor_prolog.tar.gz rozpakować i uruchomić make w katalogu ze źródłami
3. uruchomić program ./hexorPL

Robot powinien wykonać krótki pokaz.