Spis treści
Historia Mindstorms
Ewolucja zestawów LEGO
LEGO Technic
LEGO Technic można uważać za pierwowzór Mindstorms.
W skład zestawu wchodziły:
- elementy mechaniczne,
- elementy pneumatyczne,
- silniki eletryczne.
Zestaw nie posiadał mikrokontrolera.
Linki
Robotic Invention System
Kolejne wersje RIS:
- 1998r.: RIS 1.0,
- 1999r.: RIS 1.5,
- 2001r.: RIS 2.0.
Najważniejszą zmianą było dodanie jednostki 'brick' RCX, zawierającej programowalny mikrokontroler Renesas H8/300.
Ponadto wprowadzono:
- możliwość komunikacji między jednostkami RCX,
- czujniki (m.in. koloru i dotyku),
- dodatkowe elementy elektroniczne, np. głośniki,
- ok. 700 elementów.
Linki
Mindstorms NXT
Zestaw Mindstorms NXT pojawił się w połowie 2006 roku i zastąpił zestawy Robotic Invention System.
Mindstorms NXT posiada:
- ponad 500 elementów (koła, belki, łączniki, piasty, zębatki itp.),
- silniki z czujnikiem położenia oraz obrotomierzem,
- więcej sensorów: czujnik dotykowy, czujnik dźwięku, czujnik koloru, ultradźwiękowy czujnik odległości,
- wiele kompatybilnych języków programowania.
Linki
Inne zestawy LEGO
Lego Cybermaster
- komunikacja RF,
- ograniczenie do sensorów paywnych (passive sensors),
- brak możliwości rozwoju oprogramowania.
Linki
Codepilot
- tylko podstawowe elementy,
- programowanie poprzez przełączenie do trybu nauki i wykorzystanie czujnika światła do wprowadzania zakodowanych komend.
Scout
- ograniczone możliwości programowania,
- możliwość komunikacji z RCX.
Micro Scout
- ograniczona wersja Scout,
- możliwość komunikacji z: Scout, Spybotics, RCX poprzez VLL.
Linki
Spybotics
- zabawowa wersja Cybermaster,
- możliwość komunikacji z innymi Spybotics oraz z RCX.