Laboratorium 2

Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO

Środki:

• zestaw LEGO
• instrukcja QuickStart
• software LEGO MINDSTORMS NXT

Output: Sprawozdanie umieszczone w wiki

Przebieg lab:

1. budowa prostego robota mobilnego, równolegle z
2. projektowaniem prostego algorytmu, następnie
3. integracja i testowanie,
4. ewaluacja i wnioski → Sprawozdanie

Podział zespołu:

• budowniczy robota 1,2 osoby,
• tworzenie algorytmu 1,2 osoby

UWAGA:

• należy używać wyłącznie niezbędnych klocków,
• należy wyciągać klocki stopniowo,
• wszystkie nieużywane klocki należy schować do odpowiednich przegródek w pojemniku

(Zespół budowniczy)

• Należy zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji QuickStart
• Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar)

(Zespół sterowania)

• stworzyć proste (1-2) alg. sterowania,
• założyć użycie 1 sensora
• zapisać pliki projektów

• robot jeździ po zadanej trajektorii (kwadrat, koło, trójkąt)
• powtarza przejazd N razy
• robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody (zbliżenie, dotyk)
• odtwarzany jest sygnał dźwiękowy
• robot cofa

• robot jedzie prosto, ew. po trajektorii
• po zbliżeniu do przeszkody (sonar) wykonuje unik, np. obrót w prawo
• przy uniku odtwarzany jest dźwięk

• robot podąża za źródłem światła, dźwięku

• sterowanie robotem za pomocą sygnałów dźwiękowych, klaśnięcie, ew dotykowych?
• np. 1 klaśnięcie - przód, 2 - tył

• proszę przeanalizować możliwość komunikacji między robotami przez Bluetooth

Oba zespoły testują stworzony algorytm na zbudowanym robocie.

Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podłodze.

• Rozmontować robota, wkladając wszystkie części do odpowiednich przegródek w pudełku

UWAGA: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu.

W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:

• opisać krótko działanie algorytmu
• uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
• zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski

Wykaz sprawozdań