Laboratorium 3

Cel: zaawansowane programowanie w LEGO

Środki:

• stworzyć algorytm sterowania,
• założyć użycie wielu sensorów
• zapisać pliki projektów

Poniżej znajdują się przykladowe algorytmy. Zaimplementuj przynajmniej jeden z nich. Oczywiście można zaproponować swój wlasny algorytm.

• podnieś kulkę (użyj sensora dotyku)
• wykonaj zwrot o 180 stopni
• przenieś kulkę pod ścianę (użyj sonaru do określenia co jest ścianą)
• wylacznik awaryjny: klaśniecie

• podnieś kulkę (użyj sensora dotyku)
• wykonaj zwrot o 180 stopni
• przenieś kulkę w miejsce oznaczone innym kolorem (np. biala kartka), wykorzystaj sensor światla
• wylacznik awaryjny: klaśniecie

• zlap kulke gdy znajdzie się z odpowiedniej odleglości od szczęk
• cofnij
• wykonaj zwrot np. o 180 stopni
• jedź tak dlugo az ktoś krzyknie: 'Stać, policja!'

• tak jak Zlodziej, ale przyspiesza i/lub zaczyna kluczyć na wiadomośc o policji

Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze.

• Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do odpowiednich przegródek w pudełku

UWAGA: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu.

W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której:

• opisać krótko działanie algorytmu
• uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki
• zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski

Wykaz sprawozdań