Do zrobienia

Do ogólnego zrobienia z Mindstorms.

• 23.11.2007 11:30 demo z macbook-a JPI
• 27.11.2007 inst. soft. lego win i brickx/nxc
• 4.12.2007
  • gotowy soft w lab, calość do 1. etapu ćwiczeń
  • propozycje dwóch 1. ćwiczeń (jpi/majka)
  • podpisanie nxt
• 5.12.2007 pierwsze zaj. ze stud w 215
  1. pomysły na 2-3 ćwiczenia

• nie za dużo haseł, raczej strukturalizacja istniejących
• wszystkie hasła po polsku w namespace „pl:mindstorms:”
• wszystkie hasła po ang. w namespace „mindstorms:”

• PTM: prośba a sprawdzenie w polityce NT uprawnień dla studenta do inst. usb
• JPI: woreczki pliiz
• podpisać kostki i pudełka nxt, wg. numeracji/nazewnictwa do bluetooth
• adresacja i nazewnictwo pecetów + podpisanie
• upgrade firmware'u NXT?
• zdjęcia + strona reklamowa
• telefon: wyjście na zewn. + centrala AGH
• RAM512
• nie potrzebne WinXP?
• monitory, +2 sztuki, +1 brakujący kabel
• na kiedyś: żaluzje w oknach po prawej, przy tablicy

• instalacja oprogramowania na listopad:
  • org. z płytki (win)
  • Bricx wraz z NXC (linux+win)
  • Lejos (java)
  • NXT++
  • VLL???
• na kiedyś
  • LabView AGH site license
• zaawansowane: dla zaawans. w tym SDK!

• kupić pudełka, patrz wzorcowe pudełko
• bluetooth (ptm)
• kupić baterie/ładowarki w miarę możliwości na 6bat

Założenia:

• Są 3 grupy stud.
• Wszystkie ćwiczenia w zespołach 3-4 osobowych.
• jest 5 ćwiczeń

Propozycje

1. zajęcia:
   • NIE składamy robota
   • poznajemy środowisko od LEGO
   • poznajemy sensory i silniki oraz sposób ich programowania w środowisku LEGO
   • instr., str. 6-7
   • pomysł na ćwicznia praktyczne: dla konktretnych sensorów
     1. zdarzenie na sensorze (klaśnięcie, światło, zbliżenie)
     2. akcja: ruch silnika, lampka w czujniku swiatla
     3. raport: na LCD, dźwięk z NXT
2. lab
   • studenci dostają gotowe, złożone roboty
   • implementacja prostych alg. sterujacych korzystajac ze srodowiska graf.
3. lab
   • proste alg. sterujace w C-costam, bez uzycia graf. strodowiska
4. lab???
   • składanie? czy inne środowisko?

inne:

• składanie 4 podstawowych robotów wg instrukcji
• komunikacja przez BT, sterowanie NXT z komórki!

• strona/wiki o NXT
• uporządkowanie ćwiczeń

Patryk Majka:

• wtorek: 17:45- (jest jpi201)
• środy: 17:30- (jest gjn/jpi201)
• czwartek: 9- (jest gjn/iww)

1. 2007.11.28

• serial port pod bluetooth'em

• NXT++ Dokumentacja
• Przy kompilacji kodu źródłowego w NXT++ trzeba dodać parametr: „-lusb” libusb_howto

• NXC Instrukcja_użytkownika_pdf
• po długich poszukiwaniach nie udało mi się znaleźć highlighting'u (czyli podświetlania składni) dla NXC pod Linux'a
• kompilator można ściągnąć ze strony: kliknij
• przykładowe pliki źródłowe można znaleźć na tej samej stronie co link wyżej
• kompilacja: nbc -T=NXT -O=file.rxe file.nxc

przy uruchamianiu kompilatora może wystąpić błąd iż nie ma bliblioteki libbluetooth.so.2, należy utworzyć link symboliczny: ln -s scieżka/libbluetooth.so.1 scieżka/libbluetooth.so.2

• aby dowiedzieć się MAC adres konkretnego Mindstorm'a wpisz w linii komend: hcitool scan
• program do wrzucania/uruchamiania/kasowania skompilowanych plików .rxe poprzez BLUETOOTH na Mindstorm'ie znajdziesz tutaj, a tutaj instrukcje. Programem tym możesz sprawdzić poziom baterii czy np zatrzymać uruchomiony program na Mindstorm'ie.