Programowanie Mindstorms

Lego udostępniło firmware dla NXT Intelligent Brick jako Open Source.

Istnieje kilka pakietów developerskich, które zawierających dokumentację dla NXT:

• Software Developer Kit (SDK) - zawiera m.im. informacje o sterownikach USB, obsługiwanych formatach plików i kodzie bajtowym Lego
• Hardware Developer Kit (HDK) - zawiera m.in. informacje i schematy dla NXT Brick i sensorow
• Bluetooth Developer Kit (BDK) - zawiera informacje o komunikacji z Brick przez Bluetooth

Jak można oprogramować Mindstorms?

• Obszerne zestawienie języków do programowania Mindstorms

• Zestawienie języków dla Mindstorms (projekt z MIW)

NEW programming environment, free and open source, for Winodws, Mac and Linux, based on lejos.

• Blog post By John Baichtal , 2013/02/15 @ 1:30 pm
• WWW
• About
• Testimonials

• http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=nxtcp&l2id=3_2&l3id=3_2_4
• http://mindstorms.lego.com/Overview/NXT_Software.aspx

• http://www.ni.com/academic/mindstorms/works.htm
• http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT

• http://nxtpp.sourceforge.net/

• http://pl.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
• http://www.ni.com/labview/
• http://www.labview.pl/
• http://wazniak.mimuw.edu.pl/index.php?title=Laboratorium_wirtualne_1

• http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435

• Download Executable File and Bytecode Reference (LEGO MINDSTORMS NXT Executable File Specification.zip 1.16MB)
• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/

• Next Byte Codes
• assembleryczny język programowania
• http://en.wikipedia.org/wiki/Next_Byte_Codes
• Dużo informacji o NBC, dokumentacja, tutorial, przykłady, debbuger

• Not Quite C
• służy do programowania Robotics Invention Systems,
• język programowania, API i kompilator kodu bajtowego
• oparty na C, uproszczony, posiada wiele ograniczeń
• http://en.wikipedia.org/wiki/Not_Quite_C
• Tutorial NQC: http://www.mindstorms.pl/nqc.html
• Kurs języka NQC: http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_tutorial.pdf
• Polecenia języka NQC: http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_Ref.pdf
• Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC http://bricxcc.sourceforge.net/ http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/

• następca NQC
• służy do programowania Mindstorms NXT
• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/index.html

http://bricxcc.sourceforge.net/

• bazowany na Java język wysokiego poziomu
• http://en.wikipedia.org/wiki/LeJOS
• http://lejos.sourceforge.net/

• http://en.wikipedia.org/wiki/LEJOS_OSEK

• http://msdn2.microsoft.com/pl-pl/robotics/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Studio
• http://dobreprogramy.pl/index.php?dz=2&id=2505&Robotics+Studio+1.5.507
• http://blogs.msdn.com/MSRoboticsStudio/