Podczas laboratorium zbudowaliśmy mobilnego robota wyposażonego w czujnik dotykowy oraz ultradźwiękowy. Utworzyliśmy dla niego kilka programów poruszania się:

• po trójkącie
• po kwadracie
• po kole (nie przetestowaliśmy ostatniej zmiany)

Robot potrafił wykonać manewr zadaną ilość razy. Utworzyliśmy także prosty program służący do omijania przeszkód/zatrzymywania się, jednak nie przeszedł on pomyślnie testów na podłodze - program wymaga dopracowania. Ze względu na wolny czas procesu tworzenia, wgrywania i testowania programów udało nam się zaprogramować tylko trywialne programy.

jsimindstorms-gibas-bandala-gryzio.zip

[będą wkrótce]

Przepraszamy za późniejsze wysłanie sprawozdania.