Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją, dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki: sonar, mikrofon.

Robo-Gienek prezentował się jak na zdjęciu poniżej.

Robot był sterowany następującymi algorytmami:

Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie robo-Gienek poruszał się po linii prostej. Po napotkaniu przeszkody, wykrytej przez czujnik (Sonar), robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania kolejnej przeszkody.

Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1. Robot dodatkowo po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową, a jego ruch miał trajektorię koła. Ponadto po wykryciu dźwięku o nasileniu większym od zadanej wartości robot zatrzymywał się i program kończył działanie wydając polecenie głosowe.

student.agh.edu.pl/~slawekw/jsi/robG1.3gp