Zadaniem naszym było zbudować i zaprogramować robota tak żeby wykonywał określone zadania.
Zbudowaliśmy robota w oparciu o instrukcje umieszczając na jego przedzie czujnik
odległości od przeszkody (sonar).
Zaprogramowany robot jedzie do przodu do momentu napotkania na przeszkodę (sonar wykrywa przeszkodę
w odległości 25cm). W tym momencie robot zatrzymuje się, wydaje sygnał dźwiękowy i jedzie 20cm do tyłu
po czym cofa w jego prawą stronę tak żeby znaleźć inną możliwą trasę przejazdu.