• Zadaniem naszym było zbudować i zaprogramować robota tak żeby wykonywał określone zadania.
  
• Zbudowaliśmy robota w oparciu o instrukcje umieszczając na jego przedzie czujnik
  odległości od przeszkody (sonar).
  
• Zaprogramowany robot jedzie do przodu do momentu napotkania na przeszkodę (sonar wykrywa przeszkodę
  w odległości 25cm). W tym momencie robot zatrzymuje się, wydaje sygnał dźwiękowy i jedzie 20cm do tyłu
  po czym cofa w jego prawą stronę tak żeby znaleźć inną możliwą trasę przejazdu.

• Na poniższym obrazku widać zaprogramowany algorytm. Pętla loop obejmuje switch na bazie detekcji sonaru.

• Robot w trakcie starć z innymi pojazdami nie wykazywał serca do walki ale jak widać na zamieszczonym poniżej filmiku zapędzony w kozi róg potrafił znaleźć wyjście z sytuacji.

jsi_kpt.swf

• Nie napotkaliśmy większych problemów w trakcie składania i programowania robota. Nie było problemu z doczepieniem sonaru do konstrukcji tak żeby był stabilny i prawidłowo odczytywał odległości. Programowanie algorytmów wydawało się jednak momentami mało intuicyjne zwłaszcza przy równoległym użytkowaniu kilku czujników.
  
• Czas nie pozwolił na dokończenie pozostałych algorytmów, na przyszłość na pewno sporym ułatwieniem przy tym ćwiczeniu byłoby umieszczenie małego poradnika jak używać bloczków w programie do realizowania najbardziej podstawowych funkcji.

patrol.rar