Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. Zastosowaliśmy algorytm:

• Zbliż się do kulki
• Podnieś kulkę
• Cofnij i zawróć
• Podjedź do ściany
• Upuść kulkę
• Zawróć i zatrzymaj się.

Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach.

Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły

• dotyku,
• słuchu.
• ultradźwięku.

Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek.

Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno.

Odnaleziony i wklejony później. ggb-jazda-po-kule.rbt

filmy.rar

Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie.

Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.