Zestaw Mindstorms

• Minimalny wiek: 7 lat.
• Wymiary: 380x380x110 mm.
• Waga: 2,3 kg.
• Zasilanie: 6 baterii AA.

• 'Brick' - 'Cegła' NXT z 32-bitowym procesorem,
• 3 serwomotory z wbudowanymi czujnikami obrotu,
• czujnik dźwięku,
• dalmierz ultradźwiękowy,
• czujnik dotyku,
• rozpoznający kolory czujnik światła,
• 577 klocków serii LEGO TECHNICS,
• intuicyjne środowisko programistyczne,
• instrukcje obsługi,
• plansza testowa,
• kable.

NXT Brick jest sercem robota Mindstorms. Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie.

• Mikrokontroler 32-bit ARM7,
• 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM,
• Mikrokontroler 8-bit AVR,
• 4 Kb FLASH, 512 B RAM,
• Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C,
• Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4,
• Port USB (12 Mbit/s),
• Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz,
• Przyciski (do obsługi menu),
• Wyświetlacz LCD 100 x 64 px,
• Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant),
• 6 baterii AA.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/The_NXT.aspx

Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:

• USB,
• Bluetooth.

Obie metody zapewniają możliwość:

• ładowania programów do Brick,
• pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick.

• NXT Bluetooth

W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory wyposażone w czujniki obrotu, pozwalające na:

• kontrolę prędkości obrotowej,
• dokładne śledzenie położenia wału silnika.

• NXT Serwomotory
• Szczegółowa budowa i charakterystyka serwomotoru

Czujnik dźwięku - mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku:

• podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA],
• ma zakres do 90 dB,
• określa procentowo skalę natężenia dźwięku.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Sound_Sensor.aspx

Dalmierz ultradźwiękowy może być używany do:

• mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale),
• wykrywania obiektów,
• wykrywania ruchu.

Zakres: 0-255 cm.
Precyzja: +/- 3 cm.

Zasada działania: Odległość jest obliczana na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody (tę samą zasadę wykorzystują nietoperze i sonary w łodziach podwodnych).

Uwagi:

• Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy.
• Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są trudne do wykrycia.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Ultrasonic_Sensor.aspx

Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku:

• pressed (wciśnięcie przycisku),
• bumped (pojedyncze naciśnięcie - wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku),
• released (zwolnienie przycisku).

Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Touch_Sensor.aspx

Czujnik światła umożliwia:

• odróżnienie jasności od ciemności,
• określenie intensywności światła w otoczeniu (kierunkowo),
• pomiar intensywności światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów).

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Light_Sensor.aspx

• Wymiary: 90 cm x 60 cm.
• Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów.
• Zawartość:
  • różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru,
  • obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego,
  • linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości,
  • pole do analizowania położenia kątowego robota.

Do portów B i C należy podłączyć silniki odpowiadające za ruch. Do portu A silnik używany do dodatkowych funkcji. Standardowe podłączenie sensorów (można podłączyć je dowolnie):

• Port 1: czujnik dotyku.
• Port 2: czujnik dźwięku.
• Port 3: czujnik światła.
• Port 4: dalmierz ultradźwiękowy.

• LEGO NXT Overview
• NXT na Wikipedii
• http://www.philohome.com/nxt.htm