Poruszanie się wzdłuż linii

Poniżej znajdują się algorytm sterowania wykorzystujący sensor natężenia światła.

Aby sprawdzić działanie algorytmu należy przygotować makietę z narysowaną czarną linią (najlepiej na białym tle). W algorytmie założono, że robot znajduje się na czarnej linii w chwili startu. Zadaniem robota jest poruszanie się wzdłuż linii.

1. jedź do przodu jeżeli widzisz czarną linię, inaczej idź do pkt (2)
2. obracaj się w prawo o N⁰ póki obrót < 45⁰. Jeżeli linia czarna idź do (1). Jeżeli obrót > 45⁰ idź do (3).
3. obróć się w lewo o 45⁰. Obracaj się o -N⁰ w lewo póki obrót > -45⁰. Jeżeli linia czarna idź do (1). Jeżeli obrót < -45⁰ to STOP

Poniżej został zastosowany zupełny zapis reguł. W zapisie w Prologu zapis ten ulegnie zmianie.

UWAGI!!!

• Problem z wpisaniem wartości z ujemną wartością