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com.umlet.element.base.Relation360040180lt=<-20;160;20;20com.umlet.element.base.Relation3406304060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.base.Relation3405704060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State31061010040Grab objectcom.umlet.element.base.Relation2705309080lt=<-70;60;70;40;20;40;20;20com.umlet.element.custom.ReceiveSignal22051012040Object foundcom.umlet.element.custom.ReceiveSignal2207013040Activated
(sound sensor)com.umlet.element.base.Relation4002904060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.base.Relation130150250250lt=<-230;20;20;20;20;230;170;230;170;220com.umlet.element.custom.State25033010040Turn
180 + randcom.umlet.element.base.Relation2802904060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.ReceiveSignal44023013040Line detectedcom.umlet.element.base.Relation42025010080lt=<-20;60;20;40;80;40;80;20com.umlet.element.base.Relation3002406090lt=<-20;70;20;40;40;20com.umlet.element.base.Relation2202508080lt=<-60;60;60;40;20;40;20;20com.umlet.element.custom.ReceiveSignal17023012040Wall detectedcom.umlet.element.base.Relation3602406090lt=<-40;70;40;40;20;20com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3803008020com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal2603008020com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3202508020com.umlet.element.base.Relation3402204060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State31020010040Move forwardcom.umlet.element.base.Relation3401404080lt=<-20;60;20;20com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3201508020com.umlet.element.custom.State37033010040Stopcom.umlet.element.base.Relation4003504090lt=<-20;70;20;20com.umlet.element.custom.InitialState370102020icom.umlet.element.base.Relation270909090lt=<-70;70;70;50;20;50;20;20com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3805308020com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal4405808020com.umlet.element.base.Relation4805309080lt=<-20;60;20;40;70;40;70;20com.umlet.element.base.Relation4005004060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State37042010040Locate objectcom.umlet.element.custom.State37048010040Move forwardcom.umlet.element.base.Relation4605704060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State43061010040Stopcom.umlet.element.custom.ReceiveSignal49051012040Line detectedcom.umlet.element.base.Relation3605206090lt=<-20;70;20;40;40;20com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3205808020com.umlet.element.base.Relation4004404060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.base.Relation4205206090lt=<-40;70;40;40;20;20com.umlet.element.custom.State31073010040Move forwardcom.umlet.element.custom.ReceiveSignal16073013040Line detectedcom.umlet.element.base.Relation3209204060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State28090012040Release objectcom.umlet.element.base.Relation3208604060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.custom.State29084010040Stopcom.umlet.element.base.Relation3208004060lt=<-20;40;20;20com.umlet.element.base.Relation21075013090lt=<-110;70;110;50;20;50;20;20com.umlet.element.custom.SynchBarHorizontal3008108020com.umlet.element.base.Relation3407504090lt=<-20;70;20;20