[[
✎ pl:dydaktyka:aml:lab4
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Dostęp do sensorów ====== ===== Sensor Manager ===== Pobierz aplikację kompas, z repozytorium i przetestuj jej działanie. **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako RAW, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. ===== Filtrowanie danych ===== Dla danych pobieranych z sensorów urządzenia zaimplementuj filtr Kalmana. Poszczególne parametry tego filtra powinny być aktualizowane zgodnie z formułami podanymi poniżej: <code> x = x p = p + q; k = p / (p + r); x = x + k * (measurement – x); p = (1 – k) * p; </code> Gdzie: * x - filtrowana dana * p - szacowany błąd * k - wzmocnienie Klmana (tzw. //Kalman Gain//) * r - szum pomiaru * q - szum przetwarzania Wartości, które należy dobrać, w celu modyfikowania działania filtru to: **p,q** oraz **k**. ===== Analiza danych ===== //analiza danych z akcelerometru - pobranie, zapisanie do sqlite, analiza w octave (czestotliwosci maksymalnej i minimalnej, amplituda, srednie przyspieszenie, korelacja trzech osi , srednia - jakie?etc.)//
pl/dydaktyka/aml/lab4.1384000563.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:51 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry