Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2013/11/09 13:49] esimon [Analiza danych] |
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 2: | Linia 2: | ||
| ===== Sensor Manager ===== | ===== Sensor Manager ===== | ||
| + | |||
| + | Do **wybranego** projektu: | ||
| + | Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. | ||
| + | |||
| + | ==== Mindroid ==== | ||
| + | Sklonuj projekt: [[https://github.com/sbobek/mindroid|Mindroid.]] | ||
| + | Zbuduj 4-kołowego robota, przeczytaj tutorial dot tego jak sterować robotem za pomocą ruchów telefonu. | ||
| + | Przetestuj działanie aplikacji i wykonując kolejne ćwiczenia dotyczące filtrowania danych, spróbuj polepszyć działanie aplikacji, tak by szybciej reagowała na zmiany. | ||
| + | |||
| + | ==== Kompas ==== | ||
| + | |||
| {{:pl:dydaktyka:aml:compas.png?200 |}} | {{:pl:dydaktyka:aml:compas.png?200 |}} | ||
| - | Pobierz aplikację kompas, z repozytorium i przetestuj jej działanie. | + | Pobierz aplikację kompas, z repozytorium [[https://sbobek@bitbucket.org/sbobek/aml_compas|Bitbucket]] i przetestuj jej działanie. |
| **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako **RAW**, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. | **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako **RAW**, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. | ||
| - | Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. | ||
| Linia 31: | Linia 41: | ||
| * q - szum przetwarzania | * q - szum przetwarzania | ||
| - | Wartości, które należy dobrać, w celu modyfikowania działania filtru to: **p,q** oraz **k**. | + | Wartości, które należy dobrać, w celu modyfikowania działania filtru to: **q, r** oraz **k**. Wartość **p** nie jest specjalnie istotna, ponieważ jej wartość jest dynamicznie ustalana w procesie filtrowania. |
| Poeksperymentuj z różnymi wartościami i zaobserwuj wyniki. Dla jakich wartości otrzymujesz najlepsze rezultaty? | Poeksperymentuj z różnymi wartościami i zaobserwuj wyniki. Dla jakich wartości otrzymujesz najlepsze rezultaty? | ||
| Linia 76: | Linia 87: | ||
| //Kod żródłowy, oraz wykresy pochodzą ze strony// [[http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/|Interactive Matter Lab]] | //Kod żródłowy, oraz wykresy pochodzą ze strony// [[http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/|Interactive Matter Lab]] | ||
| + | ==== Gotowe do użycia zestawy filtrów ==== | ||
| + | Fajne repozytorium: https://github.com/berndporr/iirj | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Zapis danych do analizy ===== | ||
| + | Zacznij pracować nad zapisem danych z **akcelerometru** do bazy danych SQLite, odpowiednio modyfikując klasy z [[.:lab3#baza_danych|Lab 4]]. | ||
