[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2009:sprawozdania:piw20090429-12b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
Robot: Irek Grupa: środa 12.30 Autorzy: Jakubas , Kozera, Płaszowski ====== Wstęp ====== Celem laboratoriów było przetestowanie możliwości interfejsu programistycznego PLNXT do budowy algorytmów o wyższym stopniu złożoności. W czasie wykonywania zadania korzystaliśmy z następujących narzędzi: * zestaw LEGO * plansza testowa (opcjonalnie), * adapter BT * PLNXT ==== Problem: Zawieszanie wątków ==== Podobnie jak na poprzednich zajęciach, często zdarzało się, iż program po wykonaniu i zabiciu nie zwalniał zasobów(pomimo wykorzystania triger_killall), przez co robot nie odpowiadał do inne komendy. ====== Programy ====== ===== Algorytm Sprzątacz ===== === Opis programu === Robot zaprogramowany przez nas, po umieszczeniu w środkowej części planszy, porusza się po bokach kwadratu o rosnącej długości, tworząc swoistą spiralę. Przedmioty są spychane coraz bardziej na zewnątrz. Dodatkowym ulepszeniem robota była próba zamontowania części na kształt pługa, który by pomagał zsuwać przedmioty w kierunku obrzeży planszy. === Kod programu === <code prolog> :- consult('../plnxt/plnxt.pl'). start :- nxt_open, walk(1). walk(10) :- die. walk(K) :- NK is ( K+(1 - (K mod 2)) ) / 3, nxt_go(300), sleep(NK), nxt_stop, nxt_rotate(300,90), sleep(2), walk(K+1). die :- nxt_stop, sleep(1), trigger_killall, sleep(2), nxt_stop, nxt_close. obrot :- nxt_stop, nxt_rotate(300,60), sleep(2), trigger_create(_,check_distance,[obrot]), nxt_go(300). </code> ====== Załączniki ======
pl/dydaktyka/piw/2009/sprawozdania/piw20090429-12b.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry