Sprawozdanie 1

Robot: Kajtek

Data Wykonania: 05.05.2010 g. 9:30

Autorzy: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator

Prace z Lego rozpoczęliśmy od podziału ról. Każdy miał do zrealizowania jedno z poniższych zadań:

1. Budowa robota

2. Zapoznanie się ze specyfikacją Brick i sensorów

3. Zapoznanie się z programem Lego Mindstorms NXT.

1.Budowa robota.

Robota o imieniu Kajtek, zbudowaliśmy w oparciu o instrukcje QuickStart. Nie brakowało żadnych części. Podłączyliśmy również wszystkie czujniki i połączyliśmy robota z komputerem za pomocą USB.

2. Zapoznanie się ze specyfikacją głównego urządzenia i sensorów.

W skład zestawu wchodzi główne urządzenie sterujące robotem oraz 4 czujniki:

- dotyku

- światła

- odległości

- ultradźwiękowy

Klocek Brick posiada 7 portów, 4 wejściowe dla sensorów oraz 3 wyjściowe dla silników. Klocek Brick może być programowany na dwa sposoby z użyciem komputera lub z użyciem oprogramowania Try ME, wyświetlanego na ekranie klocka.

3. LEGO Mindstorsms NXT

Program pozwala na stworzenie schematu działania robota. Obsługa jest bardzo prosta. Program działa na zasadzie drag and drop i pozwala ustalić ścieżke zadań dla robota. Utworzyliśmy prosty schemat w którym robot jeździł do przodu przez określony czas.

Zdjęcie robota

Plik projektu

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100505-09a.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0