Spis treści

Robot: Ewka

Data Wykonania: 05.05.2010 g. 15:30

Autorzy: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł

Robot

Zbudowaliśmy prostego robota na podstawie dostarczonych schematów. Robot posiadał układ jezdny złożony z 3 kółek oraz czujnik dotyku. Czujnik umieszczony był w połowie wysokości robota, ale dodatkowe ramie rozszerzało jego zakres działania od podstawy robota do wysokości czujnika.

20100505276a.jpg

20100505277a.jpg

Program

Napisaliśmy podstawowy program, w którym robot wykonywał powtarzalne ruchy: podjazd do przodu obrót wokół własnej osi o 360 stopni, podjazd do przodu.

Usprawnienia

Następnym razem spróbujemy podłączyć robota do komputera przez Bluetooth - znacznie ułatwi to pracę na laboratorium, gdyż podczas „szybkich” testów oprogramowania robot nie będzie się plątać w kabel

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100505-15c.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0