Robot: Ewka
Data Wykonania: 05.05.2010 g. 15:30
Autorzy: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł
Robot
Zbudowaliśmy prostego robota na podstawie dostarczonych schematów. Robot posiadał układ jezdny złożony z 3 kółek oraz czujnik dotyku. Czujnik umieszczony był w połowie wysokości robota, ale dodatkowe ramie rozszerzało jego zakres działania od podstawy robota do wysokości czujnika.
Program
Napisaliśmy podstawowy program, w którym robot wykonywał powtarzalne ruchy: podjazd do przodu obrót wokół własnej osi o 360 stopni, podjazd do przodu.
Usprawnienia
Następnym razem spróbujemy podłączyć robota do komputera przez Bluetooth - znacznie ułatwi to pracę na laboratorium, gdyż podczas „szybkich” testów oprogramowania robot nie będzie się plątać w kabel