[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie nr 3 ====== * Robot: Kajtek * Data: 19.05.2010 godzina 15.30 * Druzyna: Paulina Mlaś & Krzysztof Woliński ===== Wstęp ===== Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) ===== Efekt pracy ===== {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot1.jpg|}} Do testów początkowych użyliśmy robota zbudowanego j.w. Robot ten wykorzystywał wszystkie sensory. Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: //nxt_touch(Value)// zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu //nxt_sound(Value)// dla otoczenia wartość były 2,6 dla mówiącej Pauliny 12 dla bliskiego klaskania 47,72 //nxt_light(Value)// dla światła w pracowni wynik wynosił 56 dla przysłoniętego ręką czujnika 7,23 dla światła z latarki 95,100 oczywiście udało nam się także poruszyć robota, //zaśpiewał// dla nas oraz //mrugał// led'em:) Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. Na planszy prezentował się następująco: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot2.jpg|}} Niestety, wyniki otrzymywane przez sensor umieszczony z przodu pojazdu nieznacznie się różniły! Postanowiliśmy przebudować naszego robota, umieszczając czujnik bardzo blisko planszy testowej pod kątem 90stopni. Tak prezentuje się Kajtek gotowy do podróżowania po planszy: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot3.jpg|}} Dla przerobionego programu: <code prolog> :- consult('plnxt.pl'). start :- nxt_open, trigger_create(_,check_color,[nxt_rotate(100,45),nxt_close]), nxt_go(50). check_color :- nxt_light(Color,force), write(Color),nl, Color < 24. </code> i umieszczeniu Kajtka na początku planszy,otrzymaliśmy następujące wyniki: 32,32,32,32,32,31,32,33,34,33,34,34,36,36,36,37,35,35,35,35,37,36,37,36,37,37,37,37,35,(...),31,31,26,23 Niestety, na więcej nie starczyło czasu :( ===== Wnioski ===== Niestety, powrót do wcześniejszego laboratorium ograniczył nas czas znacznie:( W czasie trwania laboratorium połączenie z robotem dalej nam się rwało:( ===== Uwagi ===== Kajtek ma ok. 3 poziome, nieświecące paski na wyświetlaczu. Wygląda na uszkodzenie taśmy do wyświetlacza lub niepoprawny montaż. Wreszcie da się edytować stronę robotów w celu dodania linku do sprawozdania! :)
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100519-15a.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry