[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15c
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie 3 ====== * Robot: Ewka * Data: 19.05.2010 * Autorzy: Mateusz Jop, Marcin Kisielewski ====== Wstęp ====== Ćwiczenia zaczęliśmy od przygodtowania stanowiska i robota zgodnie z instrukcją. ====== Budowa robota ====== Zbudowaliśmy robota z potrzebnymi sensorami. {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100609099.jpg|}} ====== Implementacja algorytmów ====== Podczas zajęć napisaliśmy program gdzie robot jeździł i szkuał wyjścia w obrębie czarnej lini. Rotoba testowaliśmy na planszy dostarczonej przez "Lego". Kod programu: <code prolog> consult('/plnxt/'). start :- nxt_rotate(360,40). trigger_create(_,check_color,[nxt_stop,szukaj]), nxt_rotate(360,90). check_color :- nxt_light(Light), Light > 30 . szukaj :- nxt_go_cm(100,10), nxt_rotate(100,10 + random(180)), start. </code> Komendę nxt_open wpisywaliśmy bezpośrednio w konsoli ponieważ gdy wpisywaliśmy ją w pliku program się zawieszał. ====== Wnioski ====== Podczas testowania działania algorytmu, program zdawał się działać poprawnie:) Niestety na implementację pozostałych algorytmów nie starczyło nam czasu.
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100519-15c.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry