[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-15b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie nr 4 ====== * Robot: Henio * Data: 26.05.2010 godzina 15.30 * Zespół: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł, Piotr Bator ===== Wstęp ===== Udało nam się sprawnie połaczyć z robotem, niestety dalej nie był już tak skory do współpracy. Podstawowe polecenia wykonywał na swój własny sposób. Nie reagował na polecenia nakazujące jazdę do tyłu takie jak np.: <code> nxt_go(-200). nxt_go_cm(-200,20). </code> Na rozkazy obrotu reagował dość zaskakująco. Zamiast wykonywać obrót o zadaną ilość stopni kręcił się aż do wydania polecenia nxt_stop. Po kilku restartach robota i połączenia w końcu doszliśmy do porozumienia. Udało nam sie napisać algorytm poruszania wewnątrz obszaru ograniczonego czarną linią. ===== Efekt pracy ===== <code> :- consult('./plnxt.pl'). start :- nxt_light_LED(activate), nxt_goal(henio, prog), trigger_create(_,czy_czarny,turn), trigger_create(_,clap,stop). prog :- nxt_go_cm(150,100), prog. turn :- nxt_stop, nxt_go(-300,force), sleep(2), nxt_turn(400,30), trigger_create(_,czy_czarny,turn). clap :- nxt_sound(Value,force), Value > 15. czy_czarny :- light(V), V<59. czy_czerwony :- light(V), V<31, v>25. czy_bialy :- light(V), V>60. light(Value) :- nxt_light(Value,force). stop :- trigger_killall, nxt_stop. </code> ===== Wnioski ===== Niestety nie udało nam się dojść dlaczego robot co jakiś czas wykonywał "własne polecenia" - na swój sposób interpretował otrzymywane instrukcje. ===== Uwagi ===== ====== Sprawozdanie nr 5 ====== * Robot: Henio * Data: 02.06.2010 godzina 15.30 * Zespół: Monika Burda, Wojciech Zbiegieł ===== Wstęp ===== Z braku miejsca na kolejne sprawozdanie doklejamy do poprzedniego. Kontynuowaliśmy walkę z robotem przy algorytmie "więzień". ===== Wnioski ===== Zadanie bardzo uciążliwe. Różnica jasności planszy czerwonej i białej jest tak marginalna że wystarczy ze robot wykręci się czujnikiem w stronę przeciwną od okna i program nie będzie działał. ===== Uwagi =====
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100526-15b.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry