[[
✎ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-15e
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie nr 4 ====== * Robot: Dyzio * Data: 26.05.2010, godz. 15.30 * Autorzy: Andrzej Gryboś, Michał Henslok, Tomasz Jama ===== Więzień: ===== <code prolog> start :- nxt_go(100), trigger_create(_,czarny,szukaj), trigger_create(_,klucz,uciekaj). szukaj :- nxt_stop, nxt_rotate(100, 60), start. czarny :- nxt_light(Value,force), Value < 36. klucz :- nxt_light(Value, force), Value > 68, Value < 70. uciekaj :- nxt_play_tone(400,500), nxt_go_cm(500, 1000), nxt_play_tone(600,1000), stop. stop :- nxt_stop. </code> Po stworzeniu pierwszego programu i wielu testach zauważyliśmy, że odczyty z sensora optycznego mogą różnić się w zależności od natężenia światła (chmury przesłaniały słońce i w sali robiło się ciemno). Udało nam się tak ustawić czujnik aby zminimalizować ten efekt. Poza tym nie było znaczących utrudnień. Rozpoczęliśmy również pracę nad dwoma kolejnymi programami jednak nie udało się ich ukończyć. Opisane zostaną w następnym sprawozdaniu.
pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100526-15e.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry