• Robot: Ewka
• Data wykonania: 2.06.2010 godz. 9:30
• Autorzy: Gabriela Pasek, Michał Paszko, Leszek Piątek

Jak zawsze na początku zapoznaliśmy się z tematyką laboratorium. Z racji tego, że na poprzednich zajęciach udało nam się zaimplementować tylko algorytm Więźnia, zaczęliśmy od algorytmu Sprzątacza.

Dostaliśmy zbudowanego już robota, jednakże postanowiliśmy usunąć szczypce i zamienić je na własny spychacz. Zmieniliśmy także umiejscowienie czujników na Ewce.

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_goal(ewka, alg1).
 
alg1 :- 
	nxt_rotate(200, 10),
	nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl,
	Value < 21,
 	%trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]),
	alg1.
 
alg1 :-
	alg1 :- 
	nxt_rotate(200, 10),
	nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl,
	Value > 21,
 	%trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]),
	alg1.
 
 
check_distance :-
	nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl,
	Value < 21.
 
stop :-
	trigger_killall,
	nxt_stop,
	nxt_close.

:- consult('plnxt.pl').
 
start :-
	nxt_goal(ewka, alg1).
 
alg1 :- 
	nxt_rotate(200, 360),
 	trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]),
	alg.
 
check_distance :-
	nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl,
	Value < 21.
 
stop :-
	trigger_killall,
	nxt_stop,
	nxt_close.

Spakowane pliki źródłowe: lab5_ewka_ppp.rar