Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2009/12/16 08:03] ikaf |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 3 ====== | ||
| - | |||
| - | Cel: zaawansowane programowanie w LEGO | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| - | * stworzyć algorytm sterowania, | ||
| - | * założyć użycie wielu sensorów | ||
| - | * zapisać pliki projektów | ||
| - | |||
| - | ===== Algorytmy ===== | ||
| - | |||
| - | Poniżej znajdują się przykladowe algorytmy. Zaimplementuj przynajmniej jeden z nich. Oczywiście można zaproponować swój wlasny algorytm. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę pod ścianę (użyj sonaru do określenia co jest ścianą) | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier 2 ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę w miejsce oznaczone innym kolorem (np. biala kartka), wykorzystaj sensor światla | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej ==== | ||
| - | * zlap kulke gdy znajdzie się z odpowiedniej odleglości od szczęk | ||
| - | * cofnij | ||
| - | * wykonaj zwrot np. o 180 stopni | ||
| - | * jedź tak dlugo az ktoś krzyknie: 'Stać, policja!' ;-) | ||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej 2 ==== | ||
| - | * tak jak Zlodziej, ale przyspiesza i/lub zaczyna kluczyć na wiadomośc o policji | ||
| - | |||
| - | ===== Integracja ===== | ||
| - | |||
| - | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| - | |||
| - | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del> | ||
| - | <del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del> | ||
| - | |||
| - | ===== Sprawozdanie ===== | ||
| - | |||
| - | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| - | * opisać krótko działanie algorytmu | ||
| - | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| - | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| - | [[pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008|Wykaz sprawozdań]] | ||
