Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/04/03 23:25] wpiestrak utworzono |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== JSI: Laboratorium 3 ====== | + | ====== Laboratorium 3 ====== |
| Cel: zaawansowane programowanie w LEGO | Cel: zaawansowane programowanie w LEGO | ||
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| Środki: | Środki: | ||
| - | ===== Opis ===== | + | |
| - | Przebieg lab: | + | |
| - | - zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | + | |
| - | - uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | + | |
| - | - unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | + | |
| - | - uruchom program -- kola zaczną się obracać | + | |
| - | - aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | + | |
| - | - aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | + | |
| - | - uruchomienie ''Robo3'' | + | |
| - | - ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | + | |
| - | - uruchom program ''Robo3'' | + | |
| - | - co zrobil robot? | + | |
| - | - projektowanie algorytmu sterowania, | + | |
| - | - integracja i testowanie, | + | |
| - | - ewaluacja i wnioski. | + | |
| ===== Tworzenie algorytmu ===== | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| Linia 55: | Linia 41: | ||
| ===== Integracja ===== | ===== Integracja ===== | ||
| - | Algorytm należy przetestować na robocie UG | ||
| Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Proszę **nie rozmotowywać robota** | + | * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del> |
| - | * wyslać emailem sprawozdanie zawierające: pliki stworzonych algorytmów, kilkuzdaniowe opisy algorytmów, pomysly na inne algorytmy, zdjęcia zrobionych robotów, etc. | + | <del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del> |
| + | |||
| + | ===== Sprawozdanie ===== | ||
| + | |||
| + | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| + | * opisać krótko działanie algorytmu | ||
| + | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| + | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| + | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | ||
