Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:notatki [2007/12/10 06:08] pmajka |
pl:mindstorms:notatki [2008/02/07 09:43] gjn |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Do zrobienia ====== | ||
| - | Do ogólnego zrobienia z [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms|Mindstorms]]. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Wstępny harmonogram ===== | ||
| - | * 23.11.2007 11:30 demo z macbook-a JPI | ||
| - | * 27.11.2007 inst. soft. lego win i brickx/nxc | ||
| - | * 4.12.2007 | ||
| - | * gotowy soft w lab, calość do 1. etapu ćwiczeń | ||
| - | * propozycje dwóch 1. ćwiczeń (jpi/majka) | ||
| - | * <del>podpisanie nxt</del> | ||
| - | * 5.12.2007 pierwsze zaj. ze stud w 215 | ||
| - | - pomysły na 2-3 ćwiczenia | ||
| - | |||
| - | ===== Edycja wiki dla początkujących ===== | ||
| - | * nie za dużo haseł, raczej strukturalizacja istniejących | ||
| - | * wszystkie hasła po polsku w namespace "pl:mindstorms:" | ||
| - | * wszystkie hasła po ang. w namespace "mindstorms:" | ||
| - | |||
| - | ===== Do/W lab 215 ===== | ||
| - | * podpisać kostki i pudełka nxt, wg. numeracji/nazewnictwa do bluetooth | ||
| - | * adresacja i nazewnictwo pecetów + podpisanie | ||
| - | * upgrade firmware'u NXT? | ||
| - | * zdjęcia + strona reklamowa ;-) | ||
| - | * telefon: wyjście na zewn. + centrala AGH | ||
| - | * RAM512 | ||
| - | * WinXP? | ||
| - | * monitory, +2 sztuki, +1 brakujący kabel | ||
| - | * na kiedyś: żaluzje w oknach po prawej, przy tablicy | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Software ==== | ||
| - | * instalacja oprogramowania na listopad: | ||
| - | * org. z płytki (win) | ||
| - | * [[http://bricxcc.sf.net/|Bricx]] wraz z NXC (<del>linux</del>+win) | ||
| - | * [[http://lejos.sf.net|Lejos]] (java) | ||
| - | * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]] | ||
| - | * [[http://www.elecbrick.com/vll/|VLL]]??? | ||
| - | * na kiedyś | ||
| - | * //LabView// [[http://www.agh.edu.pl/pl/uci/site-licence.html|AGH site license]] | ||
| - | * zaawansowane: [[http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp|dla zaawans. w tym SDK!]] | ||
| - | |||
| - | ===== Zakupy ===== | ||
| - | * kupić pudełka, patrz [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Lego_Mindstorms.jpg|wzorcowe pudełko]] | ||
| - | * bluetooth (ptm) | ||
| - | * <del>kupić baterie/ładowarki w miarę możliwości na 6bat</del> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Propozycje Ćwiczeń Lab ===== | ||
| - | Założenia: | ||
| - | * Są 3 grupy stud. | ||
| - | * Wszystkie ćwiczenia w zespołach 3-4 osobowych. | ||
| - | * jest 5 ćwiczeń | ||
| - | Propozycje | ||
| - | - zajęcia: | ||
| - | * //NIE// składamy robota | ||
| - | * poznajemy środowisko od LEGO | ||
| - | * poznajemy sensory i silniki oraz sposób ich programowania w środowisku LEGO | ||
| - | * instr., str. 6-7 | ||
| - | * pomysł na ćwicznia praktyczne: FIXME dla konktretnych sensorów | ||
| - | - zdarzenie na sensorze (klaśnięcie, światło, zbliżenie) | ||
| - | - akcja: ruch silnika, lampka w czujniku swiatla | ||
| - | - raport: na LCD, dźwięk z NXT | ||
| - | - lab | ||
| - | * studenci dostają gotowe, //złożone// roboty | ||
| - | * implementacja prostych alg. sterujacych korzystajac ze srodowiska graf. | ||
| - | - lab | ||
| - | * proste alg. sterujace w C-costam, bez uzycia graf. strodowiska | ||
| - | - lab??? | ||
| - | * składanie? czy inne środowisko? | ||
| - | | ||
| - | inne: | ||
| - | * składanie 4 podstawowych robotów wg instrukcji | ||
| - | * komunikacja przez BT, sterowanie NXT z komórki! | ||
| - | |||
| - | ===== Propozycje Projektów ===== | ||
| - | * strona/wiki o NXT | ||
| - | * uporządkowanie ćwiczeń | ||
| - | |||
| - | ===== Dyżury ===== | ||
| - | Patryk Majka: | ||
| - | * wtorek: 17:45- (jest jpi201) | ||
| - | * środy: 17:30- (jest gjn/jpi201) | ||
| - | * czwartek: 9- (jest gjn/iww) | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Mindstorms NXT pod Linux'em===== | ||
| - | |||
| - | - 2007.11.28 | ||
| - | * [[pl:mindstorms:notatki:patryk|serial port pod bluetooth'em]] | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== NXT++ ==== | ||
| - | |||
| - | * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]] [[http://nxtpp.sourceforge.net/docs/namespaces.html|Dokumentacja]] | ||
| - | * Przy kompilacji kodu źródłowego w NXT++ trzeba dodać parametr: "-lusb" [[http://svn.poeml.de/svn/cl20/trunk/Documentation/HOWTO.libusb|libusb_howto]] | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== NXC pod Linux'a ==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | * [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]] [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf|Instrukcja_użytkownika_pdf]] | ||
| - | * po długich poszukiwaniach nie udało mi się znaleźć highlighting'u (czyli podświetlania składni) dla NXC pod Linux'a | ||
| - | * kompilator można ściągnąć ze strony: [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|kliknij]] | ||
| - | * przykładowe pliki źródłowe można znaleźć na tej samej stronie co link wyżej | ||
| - | * kompilacja: **nbc -T=NXT -O=file.rxe file.nxc** | ||
| - | przy uruchamianiu kompilatora może wystąpić błąd iż nie ma bliblioteki libbluetooth.so.2, należy utworzyć link symboliczny: **ln -s scieżka/libbluetooth.so.1 scieżka/libbluetooth.so.2** | ||
| - | * aby dowiedzieć się MAC adres konkretnego Mindstorm'a wpisz w linii komend: **hcitool scan** | ||
| - | * program do wrzucania/uruchamiania/kasowania skompilowanych plików .rxe poprzez BLUETOOTH na Mindstorm'ie znajdziesz [[http://www.scienzaludica.it/files/NXTRC.tgz|tutaj]], a [[http://www.scienzaludica.it/progetti.php?id=4|tutaj]] instrukcje. Programem tym możesz sprawdzić poziom baterii czy np zatrzymać uruchomiony program na Mindstorm'ie. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
