Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:notatki [2007/11/20 15:30] root konta done |
pl:mindstorms:notatki [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 2: | Linia 2: | ||
| Do ogólnego zrobienia z [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms|Mindstorms]]. | Do ogólnego zrobienia z [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms|Mindstorms]]. | ||
| - | |||
| - | ===== Na już ===== | ||
| - | * <del>konta stud. wiki Igor!</del> done | ||
| ===== Wstępny harmonogram ===== | ===== Wstępny harmonogram ===== | ||
| - | * 23.11.2007 11:30 demo z macbook-a JPI | + | * <del>23.11.2007 11:30 demo z macbook-a JPI</del> |
| - | * 27.11.2007 inst. soft. lego win i brickx/nxc | + | * <del>27.11.2007 inst. soft. lego win i brickx/nxc</del> |
| - | * 4.12.2007 | + | * <del>4.12.2007</del> |
| * gotowy soft w lab, calość do 1. etapu ćwiczeń | * gotowy soft w lab, calość do 1. etapu ćwiczeń | ||
| * propozycje dwóch 1. ćwiczeń (jpi/majka) | * propozycje dwóch 1. ćwiczeń (jpi/majka) | ||
| - | * podpisanie nxt | + | * <del>podpisanie nxt</del> |
| - | * 5.12.2007 pierwsze zaj. ze stud w 215 | + | * <del>5.12.2007 pierwsze zaj. ze stud w 215</del> |
| - pomysły na 2-3 ćwiczenia | - pomysły na 2-3 ćwiczenia | ||
| Linia 22: | Linia 19: | ||
| ===== Do/W lab 215 ===== | ===== Do/W lab 215 ===== | ||
| - | * podpisać kostki i pudełka nxt, wg. numeracji/nazewnictwa do bluetooth | + | * PTM: prośba a sprawdzenie w polityce NT uprawnień dla studenta do inst. usb |
| - | * adresacja i nazewnictwo pecetów + podpisanie | + | * JPI: woreczki pliiz |
| + | * <del>podpisać kostki i pudełka nxt, wg. numeracji/nazewnictwa do bluetooth</del> | ||
| + | * <del>adresacja i nazewnictwo pecetów + podpisanie</del> | ||
| * upgrade firmware'u NXT? | * upgrade firmware'u NXT? | ||
| * zdjęcia + strona reklamowa ;-) | * zdjęcia + strona reklamowa ;-) | ||
| * telefon: wyjście na zewn. + centrala AGH | * telefon: wyjście na zewn. + centrala AGH | ||
| * RAM512 | * RAM512 | ||
| - | * WinXP? | + | * nie potrzebne <del>WinXP?</del> |
| + | * monitory, +2 sztuki, +1 brakujący kabel | ||
| + | * na kiedyś: żaluzje w oknach po prawej, przy tablicy | ||
| + | |||
| ==== Software ==== | ==== Software ==== | ||
| * instalacja oprogramowania na listopad: | * instalacja oprogramowania na listopad: | ||
| * org. z płytki (win) | * org. z płytki (win) | ||
| - | * [[http://bricxcc.sf.net/|Bricx]] wraz z NXC (linux+win) | + | * [[http://bricxcc.sf.net/|Bricx]] wraz z NXC (<del>linux</del>+win) |
| * [[http://lejos.sf.net|Lejos]] (java) | * [[http://lejos.sf.net|Lejos]] (java) | ||
| + | * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]] | ||
| + | * [[http://www.elecbrick.com/vll/|VLL]]??? | ||
| * na kiedyś | * na kiedyś | ||
| - | * //LabView// [[http://www.agh.edu.pl/pl/uci/site-licence.html|AGH site license]] | + | * //[[http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435|LabView]]// [[http://www.agh.edu.pl/pl/uci/site-licence.html|AGH site license]] |
| + | * zaawansowane: [[http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp|dla zaawans. w tym SDK!]] | ||
| ===== Zakupy ===== | ===== Zakupy ===== | ||
| * kupić pudełka, patrz [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Lego_Mindstorms.jpg|wzorcowe pudełko]] | * kupić pudełka, patrz [[http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Lego_Mindstorms.jpg|wzorcowe pudełko]] | ||
| - | * bluetooth | + | * bluetooth (ptm) |
| * <del>kupić baterie/ładowarki w miarę możliwości na 6bat</del> | * <del>kupić baterie/ładowarki w miarę możliwości na 6bat</del> | ||
| + | |||
| ===== Propozycje Ćwiczeń Lab ===== | ===== Propozycje Ćwiczeń Lab ===== | ||
| - | Wszystkie ćwiczenia w zespołach 3-4 osobowych. | + | Założenia: |
| - | - na 1. zajęciach: | + | * Są 3 grupy stud. |
| + | * Wszystkie ćwiczenia w zespołach 3-4 osobowych. | ||
| + | * jest 5 ćwiczeń | ||
| + | Propozycje | ||
| + | - zajęcia: | ||
| * //NIE// składamy robota | * //NIE// składamy robota | ||
| * poznajemy środowisko od LEGO | * poznajemy środowisko od LEGO | ||
| - | * poznajemy sensory i sposób ich programowania w środowisku LEGO | + | * poznajemy sensory i silniki oraz sposób ich programowania w środowisku LEGO |
| - | - 2. lab | + | * instr., str. 6-7 |
| + | * pomysł na ćwicznia praktyczne: FIXME dla konktretnych sensorów | ||
| + | - zdarzenie na sensorze (klaśnięcie, światło, zbliżenie) | ||
| + | - akcja: ruch silnika, lampka w czujniku swiatla | ||
| + | - raport: na LCD, dźwięk z NXT | ||
| + | - lab | ||
| * studenci dostają gotowe, //złożone// roboty | * studenci dostają gotowe, //złożone// roboty | ||
| - | - 3. lab??? | + | * implementacja prostych alg. sterujacych korzystajac ze srodowiska graf. |
| + | - lab | ||
| + | * proste alg. sterujace w C-costam, bez uzycia graf. strodowiska | ||
| + | - lab??? | ||
| * składanie? czy inne środowisko? | * składanie? czy inne środowisko? | ||
| + | | ||
| inne: | inne: | ||
| - | * składanie 4 podstawowych robotów wg instrukcji ( | + | * składanie 4 podstawowych robotów wg instrukcji |
| - | * kom. przez BT, sterowanie NXT z komórki! | + | * komunikacja przez BT, sterowanie NXT z komórki! |
| ===== Propozycje Projektów ===== | ===== Propozycje Projektów ===== | ||
| Linia 63: | Linia 83: | ||
| ===== Dyżury ===== | ===== Dyżury ===== | ||
| - | majka: | + | Patryk Majka: |
| * wtorek: 17:45- (jest jpi201) | * wtorek: 17:45- (jest jpi201) | ||
| * środy: 17:30- (jest gjn/jpi201) | * środy: 17:30- (jest gjn/jpi201) | ||
| * czwartek: 9- (jest gjn/iww) | * czwartek: 9- (jest gjn/iww) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Mindstorms NXT pod Linux'em===== | ||
| + | |||
| + | - 2007.11.28 | ||
| + | * [[pl:mindstorms:notatki:patryk|serial port pod bluetooth'em]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== NXT++ ==== | ||
| + | |||
| + | * [[http://nxtpp.sourceforge.net/|NXT++]] [[http://nxtpp.sourceforge.net/docs/namespaces.html|Dokumentacja]] | ||
| + | * Przy kompilacji kodu źródłowego w NXT++ trzeba dodać parametr: "-lusb" [[http://svn.poeml.de/svn/cl20/trunk/Documentation/HOWTO.libusb|libusb_howto]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== NXC pod Linux'a ==== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|NXC]] [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf|Instrukcja_użytkownika_pdf]] | ||
| + | * po długich poszukiwaniach nie udało mi się znaleźć highlighting'u (czyli podświetlania składni) dla NXC pod Linux'a | ||
| + | * kompilator można ściągnąć ze strony: [[http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/|kliknij]] | ||
| + | * przykładowe pliki źródłowe można znaleźć na tej samej stronie co link wyżej | ||
| + | * kompilacja: **nbc -T=NXT -O=file.rxe file.nxc** | ||
| + | przy uruchamianiu kompilatora może wystąpić błąd iż nie ma bliblioteki libbluetooth.so.2, należy utworzyć link symboliczny: **ln -s scieżka/libbluetooth.so.1 scieżka/libbluetooth.so.2** | ||
| + | * aby dowiedzieć się MAC adres konkretnego Mindstorm'a wpisz w linii komend: **hcitool scan** | ||
| + | * program do wrzucania/uruchamiania/kasowania skompilowanych plików .rxe poprzez BLUETOOTH na Mindstorm'ie znajdziesz [[http://www.scienzaludica.it/files/NXTRC.tgz|tutaj]], a [[http://www.scienzaludica.it/progetti.php?id=4|tutaj]] instrukcje. Programem tym możesz sprawdzić poziom baterii czy np zatrzymać uruchomiony program na Mindstorm'ie. | ||
| + | |||
| + | |||
